[实用新型]一种制动机构

权利要求书

1.一种制动机构，其特征在于：包括第一钳体、第二钳体、第一销轴、弹性件以及驱动装置；

所述第一钳体和所述第二钳体通过所述第一销轴铰接；

所述第一钳体上设有第一夹持部，所述第二钳体上设有第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对设置形成钳口；

所述弹性件置于所述第一钳体和所述第二钳体之间以用于减小所述钳口开度；

所述驱动装置设于所述第一钳体和所述第二钳体之间可用于增大所述钳口开度。

2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于：所述驱动装置为液压缸，所述液压缸位于所述第一钳体/所述第二钳体的一侧，所述第一钳体上设有第一通孔，所述第二钳体上设有第二通孔，所述液压缸的活塞杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔，并且在所述活塞杆的端部设有用于将所述活塞杆限制于钳体上的第二销轴。

3.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于：所述弹性件套在所述活塞杆上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的制动机构，其特征在于：所述弹性件为碟簧。

5.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于：所述第一夹持部和所述第二夹持部的硬度小于钳体本体的硬度。

6.根据权利要求1或5所述的制动机构，其特征在于：所述第一夹持部具有第一夹持面，所述第二夹持部上具有第二夹持面，所述第一夹持面和/或所述第二夹持面与被夹工件为线接触。

7.根据权利要求6所述的制动机构，其特征在于：所述第一夹持面和/或所述第二夹持面的横截面形状为圆弧面。

8.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于：所述钳口与所述液压缸位于钳体的同侧或相对侧。

9.根据权利要求8所述的制动机构，其特征在于：所述活塞杆与所述第一销轴之间的力臂长度大于所述钳口与所述第一销轴之间的力臂长度。