[实用新型]自动化上下料装置和磨床

说明书

本实用新型涉及磨床加工领域，公开了一种自动化上下料装置和磨床。其中，自动化上下料装置包括：支撑杆，两个支撑杆平行且间隔设置横梁，垂直于支撑杆且位于两个支撑杆之间且两端分别连接于两个支撑杆的横梁；固定板，固定板位于横梁下方且平行于横梁；气动手指，设置在固定板上；料仓；驱动机构，用于驱动固定板沿横梁和支撑杆的长度方向来回移动。在使用状态下，驱动机构驱动固定板在水平方向和垂直方向上移动。通过驱动机构固定板将气动手指移送至料仓，气动手指夹持料仓内的工件。驱动机构再次驱动固定板将气动手指移动至加工区后，气动手指释放工件。下料过程与上料过程类似。以此实现自动上下料，提高磨床的工作效率，较少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及磨床加工领域，具体地涉及一种自动化上下料装置和磨床。

背景技术

磨床(grinder，grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，被广泛地应用在机加工中。

现阶段工业发展迅速，在机加工中工件通常需要经过切割、打磨、剖光等一系列的步骤才可以完成工件的加工。在打磨这一步骤中，常用的就是磨床。在打磨过程中，上下料是其中的一个难题。现阶段大多还是通过人工进行上下料。人工上下料，效率低下，不仅会增加生产成本，而且非常容易产生意外。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化上下料装置，以解决现有技术中因上下料效率低，而影响磨床生产效率，增加生产成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种自动化上下料装置，所述自动化上下料装置包括：

支撑杆，两个所述支撑杆平行且间隔设置；

横梁，垂直于所述支撑杆且位于两个所述支撑杆之间且两端分别连接于两个所述支撑杆的横梁；

固定板，所述固定板位于所述横梁下方且平行于所述横梁；

气动手指，设置在所述固定板上；

驱动机构，用于驱动所述固定板沿所述横梁和支撑杆的长度方向来回移动；

所述驱动机构包括沿所述横梁的长度方向设置的导轨、设置在所述导轨上的滑块以及用于驱动所述滑块沿所述导轨来回滑动的第一电机；所述滑块上设置有气缸，所述气缸的活塞杆的一端连接于所述固定板，以驱动所述固定板沿所述支撑杆的长度方向来回移动。

如此，通过驱动机构可以驱动所述固定板沿所述横梁和支撑杆的长度方向自由地来回移动。具体而言，在使用状态下，驱动机构驱动所述固定板在水平方向和垂直方向上移动。上料时，通过所述驱动机构驱动所述固定板将所述气动手指移送至料仓，气动手指夹持料仓内的工件。然后，驱动机构再次驱动所述固定板将气动手指移动至磨床的加工区后，随后，气动手指释放工件。工件落入加工区后，磨床对工件进行加工处理。下料时，所述驱动机构驱动所述固定板将气动手指移动至加工区，夹持已经加工完毕的工件，通过所述驱动机构驱动所述固定板将气动手指移动至下料区，气动手指释放工件，完成下料。从而实现自动上下料，提高磨床的工作效率，较少生产成本。

进一步地，所述斜板包括相互间隔且平行设置的左斜板和右斜板，所述左斜板和右斜板与所述仓体的侧壁之间均设置有间隙；所述左斜板和右斜板的厚度为M，所述间隙的宽度为N；

其中，M＞N。

进一步地，所述气缸通过所述气缸连接板与所述滑块连接。

进一步地，所述固定板上设置有两个所述气动手指，两个所述气动手指的连线平行于所述横梁。

进一步地，所述第一电机设置为直线电机；所述气缸设置为三轴气缸。

进一步地，所述驱动机构还包括罩盖在所述横梁上的外罩。

本实用新型另一方面提供一种磨床，所述磨床包括所述的自动化上下料装置。