[实用新型]自动化上下料装置和磨床

权利要求书

1.一种自动化上下料装置，其特征在于，所述自动化上下料装置包括：

支撑杆(10)，两个所述支撑杆(10)平行且间隔设置；

横梁(20)，垂直于所述支撑杆(10)且位于两个所述支撑杆(10)之间且两端分别连接于两个所述支撑杆(10)的横梁(20)；

固定板(30)，所述固定板(30)位于所述横梁(20)下方且平行于所述横梁(20)；

气动手指(40)，设置在所述固定板(30)上；

料仓(60)，所述料仓(60)包括仓体(61)，所述仓体(61)内设置有由斜板(62)构成的斜坡，所述斜坡的末端设置有用于容纳工件并防止工件脱离所述斜坡的限位槽(63)；

驱动机构，用于驱动所述固定板(30)沿所述横梁(20)和支撑杆(10)的长度方向来回移动；

所述驱动机构包括沿所述横梁(20)的长度方向设置的导轨(51)、设置在所述导轨(51)上的滑块(52)以及用于驱动所述滑块(52)沿所述导轨(51)来回滑动的第一电机；所述滑块(52)上设置有气缸(53)，所述气缸(53)的活塞杆的一端连接于所述固定板(30)，以驱动所述固定板(30)沿所述支撑杆(10)的长度方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述斜板(62)包括相互间隔且平行设置的左斜板(621)和右斜板(622)，所述左斜板(621)和右斜板(622)与所述仓体(61)的侧壁之间均设置有间隙；所述左斜板(621)和右斜板(622)的厚度为M，所述间隙的宽度为N；

其中，M＞N。

3.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述气缸(53)通过气缸连接板(54)与所述滑块(52)连接。

4.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述固定板(30)上设置有两个所述气动手指(40)，两个所述气动手指(40)的连线平行于所述横梁(20)。

5.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述第一电机设置为直线电机；所述气缸(53)设置为三轴气缸。

6.根据权利要求1所述的自动化上下料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括罩盖在所述横梁(20)上的外罩(21)。

7.一种磨床，其特征在于，所述磨床包括权利要求1-6中任意一项所述的自动化上下料装置。

8.根据权利要求7所述的磨床，其特征在于，所述磨床还包括相对设置的主动轮(71)和从动轮(72)、设置在所述主动轮(71)和从动轮(72)之间的刀架(73)以及用于驱动所述主动轮(71)的第二电机。

9.根据权利要求8所述的磨床，其特征在于，所述磨床还包括用于支撑各部件的底座(80)。

10.根据权利要求9所述的磨床，其特征在于，所述底座(80)上设置有控制柜(81)，所述控制柜(81)内设置有PLC控制器，所述PLC控制器用于控制所述驱动机构以及所述第二电机的工作状态。