[实用新型]一种多功能仿生人体外骨骼

说明书

本实用新型提供一种多功能仿生人体外骨骼，属于人体外骨骼技术领域，该多功能仿生人体外骨骼包括腰部固定环和肩部固定环和支撑板，所述腰部固定环的两端均活动连接有臀部固定板，所述臀部固定板的底端固定连接有捆绑固定板，所述捆绑固定板的底部通过第一固定块固定连接有弯曲固定板；本实用新型在使用过程中，通过对第一伸缩杆和第二伸缩杆的配合启动，可调节腰部固定环和肩部固定环的角度和高度，当老人或患者对腿部行走时，可使弯曲固定板和小腿第一支撑板进行角度调节，有助于行走，从而使本实用新型可使患者或老人的腿部、肩部和腰部都处于负重的状态，并处于舒适姿态，减轻了劳动体力，并有助于患者康复治疗和老人进行身体锻炼。

技术领域

本实用新型属于人体外骨骼技术领域，具体涉及一种多功能仿生人体外骨骼。

背景技术

人体的胳膊包括肩关节、大臂以及上臂等组成，其胳膊的供血都是由人体的心脏泵送完成；由于人类的上肢姿势长期是向下或向前使用，因此，人们在背负重物时，下肢和脊柱会受到巨大压力，而且背负重物重量的极限较小，特别是在道路崎岖的地域，这些地方不能通过车辆，只能靠人来背负重物，而且行走路途较远，自然就需要一种能减轻人体压力，并且可增加背负重量的装置，另外，人们在上下楼梯或者长时间行走时，很容易出现疲劳乏力，特别是老年人和患者，在行走和爬楼梯时问题更为突出，现有技术中已有的行走助力装置存在不足：不能方便的实现踝关节和髋关节外展/内收，甚至是小角度转动，这主要是因为助力装置缺少自由度，目前，能够实现多自由度、大范围活动的背负重物、行走和爬楼的减压助力装置在市场上尚未出现，一般使患者或老人的腿部、肩部和腰部很难都处于负重的状态，舒适姿态效果差，非常废力，不利于患者康复治疗和老人进行身体锻炼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能仿生人体外骨骼，旨在解决现有技术中的很难都处于负重的状态，舒适姿态效果差，非常废力，不利于患者康复治疗和老人进行身体锻炼等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能仿生人体外骨骼，包括腰部固定环和肩部固定环和支撑板，所述腰部固定环的两端均活动连接有臀部固定板，所述臀部固定板的底端固定连接有捆绑固定板，所述捆绑固定板的底部通过第一固定块固定连接有弯曲固定板，所述弯曲固定板的底端通过转动轴固定连接有小腿第一支撑板，所述小腿第一支撑板的底端通过第二固定块固定连接有小腿第二支撑板。

为了使得本实用新型达到固定的目的，作为本实用新型一种优选的，所述小腿第二支撑板的底端固定连接有脚底板，所述脚底板的上方固定连接有脚部固定带。

为了使得本实用新型达到腰部进行支撑调节的目的，作为本实用新型一种优选的，所述腰部固定环的一侧固定连接有腰部固定轴，所述腰部固定轴的顶部活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端活动连接于支撑板的下表面。

为了使得本实用新型达到肩部进行支撑调节的目的，作为本实用新型一种优选的，所述肩部固定环的一侧固定连接有肩部固定轴，所述肩部固定轴的一侧底部活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端活动连接于支撑板的上表面。

为了使得本实用新型达到便于固定的目的，作为本实用新型一种优选的，所述捆绑固定板的左右两侧均固定连接有捆绑带。

为了使得可对第一伸缩杆和第二伸缩杆进行伸缩，作为本实用新型一种优选的，所述腰部固定环的底部固定连接有气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种多功能仿生人体外骨骼，通过腰部固定环、臀部固定板、捆绑固定板、弯曲固定板、转动轴、小腿第一支撑板、小腿第二支撑板、第一伸缩杆、肩部固定环、第二伸缩杆和支撑板的配合设置，在使用过程中，通过对第一伸缩杆和第二伸缩杆的配合启动，可调节腰部固定环和肩部固定环的角度和高度，当老人或患者对腿部行走时，可使弯曲固定板和小腿第一支撑板进行角度调节，有助于行走，从而使本实用新型可使患者或老人的腿部、肩部和腰部都处于负重的状态，并处于舒适姿态，减轻了劳动体力，并有助于患者康复治疗和老人进行身体锻炼。