[实用新型]一种多功能仿生人体外骨骼有效
| 申请号： | 202021187759.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN212666055U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 阿巴拜克尔·麦提尼亚孜;王静;赵红梅;刘爱玲 | 申请（专利权）人： | 新疆农业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 831100 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 生人 体外 骨骼 | ||
1.一种多功能仿生人体外骨骼，包括腰部固定环(1)和肩部固定环(14)和支撑板(17)，其特征在于：所述腰部固定环(1)的两端均活动连接有臀部固定板(2)，所述臀部固定板(2)的底端固定连接有捆绑固定板(3)，所述捆绑固定板(3)的底部通过第一固定块(4)固定连接有弯曲固定板(5)，所述弯曲固定板(5)的底端通过转动轴(6)固定连接有小腿第一支撑板(7)，所述小腿第一支撑板(7)的底端通过第二固定块(8)固定连接有小腿第二支撑板(9)。
2.根据权利要求1所述的多功能仿生人体外骨骼，其特征在于：所述小腿第二支撑板(9)的底端固定连接有脚底板(10)，所述脚底板(10)的上方固定连接有脚部固定带(11)。
3.根据权利要求1所述的多功能仿生人体外骨骼，其特征在于：所述腰部固定环(1)的一侧固定连接有腰部固定轴(12)，所述腰部固定轴(12)的顶部活动连接有第一伸缩杆(13)，所述第一伸缩杆(13)的一端活动连接于支撑板(17)的下表面。
4.根据权利要求1所述的多功能仿生人体外骨骼，其特征在于：所述肩部固定环(14)的一侧固定连接有肩部固定轴(15)，所述肩部固定轴(15)的一侧底部活动连接有第二伸缩杆(16)，所述第二伸缩杆(16)的一端活动连接于支撑板(17)的上表面。
5.根据权利要求1所述的多功能仿生人体外骨骼，其特征在于：所述捆绑固定板(3)的左右两侧均固定连接有捆绑带(18)。
6.根据权利要求1所述的多功能仿生人体外骨骼，其特征在于：所述腰部固定环(1)的底部固定连接有气缸(19)。
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