[实用新型]端子外壳组装装置

权利要求书

1.一种端子外壳组装装置，用于组装端子外壳，其特征在于，所述端子外壳组装装置包括：

底座，所述底座设有第一导轨和第二导轨，且所述第一导轨与所述第二导轨相邻设置；所述第一导轨用于传送上壳，所述第二导轨用于传送下壳；

检测机构，所述检测机构包括设于所述底座的第一检测组件和第二检测组件，且所述第一检测组件与所述第一导轨相邻设置，用于检测位于所述第一导轨的上壳的孔位，所述第二检测组件与所述第二导轨相邻设置，用于检测位于所述第二导轨的下壳的孔位；及

组装机构，设于所述底座，并与所述第一导轨和所述第二导轨相邻设置；所述组装机构与所述第一检测组件、所述第二检测组件间隔设置；所述组装机构用于调节下壳的位置，并将上壳与下壳组装。

2.如权利要求1所述的端子外壳组装装置，其特征在于，所述第一检测组件包括：

第一支架，设于所述底座，并与所述第一导轨相邻设置；所述第一支架与所述第二检测组件间隔设置；和

摄像头，设于所述第一支架，且所述摄像头与所述第一导轨正对设置，用于检测所述第一导轨的上壳的孔位。

3.如权利要求2所述的端子外壳组装装置，其特征在于，所述端子外壳组装装置还包括设于所述底座的第二支架，所述第二支架与所述第一导轨相邻设置，并位于所述第二导轨的上方；

所述第二检测组件包括：

第一升降气缸，可活动地连接于所述第二支架；和

插片，与所述第一升降气缸的伸缩杆连接；

所述第一升降气缸驱动所述插片可活动地插设于下壳的孔位，以确定所述下壳的孔位是否在预设位置。

4.如权利要求3所述的端子外壳组装装置，其特征在于，所述组装机构包括：

组装支架，设于所述底座，并位于所述第一导轨和所述第二导轨之间；

第一组装组件，可活动地连接于所述第二支架，并与所述第一升降气缸间隔设置；所述第一组装组件用于从所述第一导轨带动上壳至所述组装支架；及

第二组装组件，可活动地连接于所述第二支架，并位于所述第一组装组件和所述第一升降气缸之间；所述第二组装组件用于从所述第二导轨带动下壳至所述组装支架，并调整下壳在所述组装支架上的位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的端子外壳组装装置，其特征在于，所述端子外壳组装装置还包括设于所述底座的第一手指气缸，并与所述第一导轨相邻设置，所述第一手指气缸与所述第二导轨、所述第一检测组件、所述第二检测组件间隔设置，所述第一手指气缸用于夹紧位于所述第一导轨的上壳。

6.如权利要求4所述的端子外壳组装装置，其特征在于，所述组装机构还包括移动气缸、滑轨以及滑板，所述滑轨与所述移动气缸间隔设于所述第二支架，所述滑板与所述滑轨背向所述第二支架的一侧连接，并与所述移动气缸的伸缩杆连接；所述第一升降气缸、所述第二组装组件及所述第一组装组件依次间隔设于所述滑板背向所述滑轨的一侧。

7.如权利要求6所述的端子外壳组装装置，其特征在于，所述组装机构还包括设于所述第二支架的液压缓冲器，所述滑板可活动地抵接于所述液压缓冲器。

8.如权利要求7所述的端子外壳组装装置，其特征在于，所述第一组装组件包括：

第二升降气缸，设于所述滑板，并所述第二组装组件和所述第一升降气缸间隔设置；和

第二手指气缸，与所述第二升降气缸的伸缩杆连接，所述第二手指气缸用于夹取上壳。

9.如权利要求8所述的端子外壳组装装置，其特征在于，所述第二组装组件还包括：

第三升降气缸，设于所述滑板，并与所述第二升降气缸和所述第一升降气缸间隔设置；和

第三手指气缸，与所述第三升降气缸的伸缩杆连接，所述第三手指气缸用于夹取下壳。

10.如权利要求9所述的端子外壳组装装置，其特征在于，所述第二组装组件还包括设于所述第三升降气缸和所述第三手指气缸之间的旋转气缸，所述旋转气缸用于调节下壳的角度。