[实用新型]一种工业自动化流水线用弹性拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括第一横板和连杆，所述第一横板的上表面固接有连杆，所述第一横板的下方安装有升降装置。该工业自动化流水线用弹性拾取装置，通过第一横杆、矩形块、第二横杆和第二弹簧等结构之间的相互配合，可以通过第二竖板对物料进行阻挡，从而使夹板对物料夹取的更牢固，通过第三竖板、线绳、第二电机和第一弹簧等结构之间的相互配合，可以通过第二电机带动齿轮进行转动，齿轮带动辊轮进行转动，辊轮通过线绳带动第三竖板进行移动，从而对物料进行拾取，通过凹形杆、皮带、第一电机和第一竖板等结构之间的相互配合，可以通过第一电机带动螺纹杆进行转动，从而对此装置的高度进行调节。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种工业自动化流水线用弹性拾取装置。

背景技术

在过去的产业经济学领域中，往往根据产品单位体积的相对重量将工业划分为轻重工业，产品单位体积重量重的工业部门就是重工业，重量轻的就属轻工业，另外一种划分轻、重工业的标准是把提供生产资料的部门称为重工业，生产消费资料的部门称为轻工业，大多数工业生产中通过流水线来进行运输，通过机械设备来进行拾取，例如专利号为CN208812124 U，一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，伺服电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接支架上部，支架下端固定连接顶板；所述顶板下端两侧对称设置有侧臂，侧臂上端固定连接顶板，侧臂下端转动连接套筒，套筒内设置有弹簧，套筒下部套设伸缩杆，弹簧上端抵接套筒内部上壁，弹簧下端抵接伸缩杆上端，且伸缩杆下端转动连接夹持板，夹持板内侧固定连接耐磨板，耐磨板表面横向等距设置有多个齿条，虽然现有技术中可以实现对物料进行弹性拾取，但是在拾取时并没有对物料进行阻挡，这样便容易拾取不牢固，而且现有技术中装置的高度也无法进行调节，使用范围过低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，以解决上述背景技术中提出的虽然现有技术中可以实现对物料进行弹性拾取，但是在拾取时并没有对物料进行阻挡，这样便容易拾取不牢固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括第一横板和连杆，所述第一横板的上表面固接有连杆，所述第一横板的下方安装有升降装置；

所述升降装置包括凹形杆、螺纹杆、第二横板、皮带、第一电机和第一竖板；

左右所述凹形杆的上方凹槽处内壁与第一横板的外壁间隙配合，所述凹形杆的下方内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下方外壁通过轴承转动连接有第二横板，所述第二横板的上方内部固接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过皮带与螺纹杆转动相连，所述凹形杆的内侧设有第一竖板，所述第一竖板的上方与第一横板固定相连。

优选的，所述螺纹杆与第二横板为垂直设置。

优选的，所述第一竖板的内侧安装有移动装置；

所述移动装置包括第一横杆、矩形块、第二竖板、第三竖板、线绳、辊轮、齿轮、第二电机和第一弹簧；

所述第一横杆的外壁与第一竖板的内部固定相连，所述第一横杆的中间外壁固接有矩形块，所述矩形块的下表面固接有第二竖板，所述第一横杆的外壁安装有多个第三竖板，所述第三竖板的通孔处内壁与第一横杆的外壁间隙配合，所述第三竖板的上方外壁与第一横板的滑槽处内壁间隙配合，所述第三竖板的外侧上方安装有多个第一弹簧，所述第一弹簧的两侧分别与第三竖板和第一竖板固定相连，所述第三竖板的内侧上方固接有线绳，所述线绳的内侧缠绕连接有辊轮，所述辊轮的上方辊轴外壁通过轴承与第一横板的内部转动相连，所述辊轮的下方辊轴处啮合连接有齿轮，所述齿轮的上表面固接有第二电机，所述第二电机的上方外壁与第一横板的内部固定相连。

优选的，所述第二电机的输出轴中点与齿轮的中点在同一水平线上。

优选的，所述辊轮的下方辊轴与齿轮的啮合比为1：1。

优选的，所述第三竖板的内侧安装有拾取装置；