[实用新型]一种工业自动化流水线用弹性拾取装置

权利要求书

1.一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括第一横板(1)和连杆(2)，所述第一横板(1)的上表面固接有连杆(2)，其特征在于：所述第一横板(1)的下方安装有升降装置(3)；

所述升降装置(3)包括凹形杆(301)、螺纹杆(302)、第二横板(303)、皮带(304)、第一电机(305)和第一竖板(306)；

左右所述凹形杆(301)的上方凹槽处内壁与第一横板(1)的外壁间隙配合，所述凹形杆(301)的下方内部螺纹连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)的下方外壁通过轴承转动连接有第二横板(303)，所述第二横板(303)的上方内部固接有第一电机(305)，所述第一电机(305)的输出轴通过皮带(304)与螺纹杆(302)转动相连，所述凹形杆(301)的内侧设有第一竖板(306)，所述第一竖板(306)的上方与第一横板(1)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于：所述螺纹杆(302)与第二横板(303)为垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于：所述第一竖板(306)的内侧安装有移动装置(4)；

所述移动装置(4)包括第一横杆(401)、矩形块(402)、第二竖板(403)、第三竖板(404)、线绳(405)、辊轮(406)、齿轮(407)、第二电机(408)和第一弹簧(409)；

所述第一横杆(401)的外壁与第一竖板(306)的内部固定相连，所述第一横杆(401)的中间外壁固接有矩形块(402)，所述矩形块(402)的下表面固接有第二竖板(403)，所述第一横杆(401)的外壁安装有多个第三竖板(404)，所述第三竖板(404)的通孔处内壁与第一横杆(401)的外壁间隙配合，所述第三竖板(404)的上方外壁与第一横板(1)的滑槽处内壁间隙配合，所述第三竖板(404)的外侧上方安装有多个第一弹簧(409)，所述第一弹簧(409)的两侧分别与第三竖板(404)和第一竖板(306)固定相连，所述第三竖板(404)的内侧上方固接有线绳(405)，所述线绳(405)的内侧缠绕连接有辊轮(406)，所述辊轮(406)的上方辊轴外壁通过轴承与第一横板(1)的内部转动相连，所述辊轮(406)的下方辊轴处啮合连接有齿轮(407)，所述齿轮(407)的上表面固接有第二电机(408)，所述第二电机(408)的上方外壁与第一横板(1)的内部固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于：所述第二电机(408)的输出轴中点与齿轮(407)的中点在同一水平线上。

5.根据权利要求3所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于：所述辊轮(406)的下方辊轴与齿轮(407)的啮合比为1：1。

6.根据权利要求3所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于：所述第三竖板(404)的内侧安装有拾取装置(5)；

所述拾取装置(5)包括凹形板(501)、第二横杆(502)、夹板(503)、第二弹簧(504)和挡块(505)；

左右所述凹形板(501)的外侧与第三竖板(404)固定相连，所述凹形板(501)的通孔处安装有第二横杆(502)，所述第二横杆(502)的外壁分别与凹形板(501)和第三竖板(404)的通孔处内壁间隙配合，所述第二横杆(502)的内外两侧分别固接有夹板(503)和挡块(505)，所述第二横杆(502)的外侧外壁安装有第二弹簧(504)，所述第二弹簧(504)的两侧分别与凹形板(501)和第三竖板(404)固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于：所述夹板(503)与第三竖板(404)为平行设置。

8.根据权利要求6所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于：左右所述第二横杆(502)的中点在同一水平线上。