[实用新型]一种工字钢焊接加工系统

说明书

一种工字钢焊接加工系统，依次包括进料机构、太空舱翻转点焊机构、埋弧焊装置机构、除渣机构、矫正机构、裁剪机构以及出料机构，所述除渣机构安装在埋弧焊装置机构的出料口。与现有技术相比，本实用新型的工字钢焊接加工系统，整合了工字钢加工过程中整个工序系统，在点焊工序中设置太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，可满足钢条板夹紧后旋转、焊接动作，钢条板不会脱落移位；适用于不同尺寸的侧板，提高了焊接的效率；调节固定板的旋转角度即可对夹紧轮的夹紧宽度调整，易于操作，方便快捷；埋弧焊过程可有效去渣，系统还设置了矫正装置与裁剪装置，不仅提高了工字钢成品的质量，也大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种工字钢焊接加工系统。

背景技术

对于工字钢的加工，需要进行多个步骤，比如对型材拼接处的正反面进行焊接固定。现有技术中，对工字钢的加工大都包括以下步骤：1、上料，将多个型材上料到操作平台上，并将多个型材拼装成平面框架的雏形进行初步固定；2、对拼装后的平面框架的一面的所有焊接点进行焊接固定；3、将完成一面焊接后的平面框架翻转进行埋弧焊接。

在上述过程中，由于工字钢包括三块条板，再将条板拼装成平面框架的雏形后，需要将其固定，由于在传送过程中可能会出现工件不稳固，发生侧滑或是掉落的情况，给生产带来了不便，传统的焊接装置会在两侧设置若干定位夹具，通过夹具将工件固定在焊接装置上，传统夹具结构较为复杂，安装在焊接装置上需要花费较大的人力及时间成本；夹具很难适用所有尺寸大小的工件；夹具需要人工操作开合，进一步降低了工作效率，另外，型材拼装过程传统方式采用钢条板吊装，安全性较低，传统的工字钢的加工各个工序的步骤不连贯，效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在以上缺陷，本实用新型提供一种工字钢焊接加工系统如下：

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种工字钢焊接加工系统，依次包括进料机构、太空舱翻转点焊机构、埋弧焊装置机构、除渣机构、矫正机构、裁剪机构以及出料机构，所述除渣机构安装在埋弧焊装置机构的出料口。

优选地，所述太空舱翻转点焊机构包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，所述舱支架包括底座以及底座两端的立板，所述立板固定连接底座，所述立板外侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴穿过立板内侧，太空舱内部设置有装置固定架，装置固定架两端设置有旋转装置，装置固定架外侧的四个方向均设置有若干结构一致的钢条板夹紧组件，所述太空舱旋转装置包括固定在装置固定架两端的旋转齿轮，所述旋转齿轮与伺服电机输出轴上的驱动齿轮啮合。

优选地，所述埋弧焊装置机构包括太空舱旋转装置、桁架机构以及传运装置，所述桁架机构上设有机器人焊接手，所述机器人焊接手可在太空舱旋转装置中任意位置移动，所述太空舱旋转装置下部设置有传运装置。

优选地，所述除渣机构包括件固定板、旋转电机、液压缸，所述旋转电机的输出轴上设有刀头，所述旋转电机安装在电机固定座上，所述液压缸通过过渡板连接固定板，所述液压缸输出轴连动电机固定座，所述吸渣组件包括吸尘器以及吸尘管，所述吸尘器安装在钢工件固定架上，所述吸尘管一端连接吸尘器吸风口，另一端设置在待加工钢工件的焊缝处，所述钢工件固定架设置有四套扫渣组件以及吸渣组件，所述刀头设置在旋转电机输出轴的侧边，所述吸尘管的通过一中间管连接吸尘器吸风口，所述吸尘管与中间管的连接角度可调，所述过渡板为伸缩板，伸缩板可带动旋转电机与液压缸水平移动。

优选地，所述矫正机构包括翻转装置及矫正机，所述矫正机的进料口与翻转装置的出料口对接，所述矫正机包括矫正压辊，所述翻转装置包括翻转太空舱，所述翻转太空舱包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件。