[实用新型]一种工字钢焊接加工系统

权利要求书

1.一种工字钢焊接加工系统，其特征在于，依次包括进料机构、太空舱翻转点焊机构、埋弧焊装置机构、除渣机构、矫正机构、裁剪机构以及出料机构，所述除渣机构安装在埋弧焊装置机构的出料口。

2.如权利要求1所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述太空舱翻转点焊机构包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件，所述舱支架包括底座以及底座两端的立板，所述立板固定连接底座，所述立板外侧设置有伺服电机，伺服电机输出轴穿过立板内侧，太空舱内部设置有装置固定架，装置固定架两端设置有旋转装置，装置固定架外侧的四个方向均设置有若干结构一致的钢条板夹紧组件，所述太空舱旋转装置包括固定在装置固定架两端的旋转齿轮，所述旋转齿轮与伺服电机输出轴上的驱动齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述埋弧焊装置机构包括太空舱旋转装置、桁架机构以及传运装置，所述桁架机构上设有机器人焊接手，所述机器人焊接手可在太空舱旋转装置中任意位置移动，所述太空舱旋转装置下部设置有传运装置。

4.如权利要求3所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述除渣机构包括件固定板、旋转电机、液压缸,除渣机构包括钢工件固定架，所述钢工件固定架上设置有扫渣组件以及吸渣组件，所述旋转电机的输出轴上设有刀头，所述旋转电机安装在电机固定座上，所述液压缸通过过渡板连接固定板，所述液压缸输出轴连动电机固定座，所述吸渣组件包括吸尘器以及吸尘管，所述吸尘器安装在钢工件固定架上，所述吸尘管一端连接吸尘器吸风口，另一端设置在待加工钢工件的焊缝处，所述钢工件固定架设置有四套扫渣组件以及吸渣组件，所述刀头设置在旋转电机输出轴的侧边，所述吸尘管的通过一中间管连接吸尘器吸风口，所述吸尘管与中间管的连接角度可调，所述过渡板为伸缩板，伸缩板可带动旋转电机与液压缸水平移动。

5.如权利要求4所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述矫正机构包括翻转装置及矫正机，所述矫正机的进料口与翻转装置的出料口对接，所述矫正机包括矫正压辊，所述翻转装置包括翻转太空舱，所述翻转太空舱包括舱支架、太空舱旋转装置以及钢条板夹紧组件。

6.如权利要求5所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述裁剪机构包括裁剪支架，所述裁剪支架的两端分别设置有钢工件固定组件，两套钢工件固定组件之间设置裁剪组件，所述钢工件固定组件包括竖向液压缸以及竖向压板，竖向压板抵接竖向液压缸输出轴，所述钢工件固定组件还包括水平液压缸以及水平压板，所述水平液压缸驱动连接水平压板，所述水平压板上设置有滚轮，所述裁剪组件包括竖向液压杆以及锯条结构，所述竖向液压杆驱动连接锯条结构，内设置有编码器。

7.如权利要求6所述的工字钢焊接加工系统，其特征在于，所述装置固定架外侧四个方向均设置有固定架板，所述钢条板夹紧组件包括位于固定架板两侧的动力侧与夹紧侧，动力侧与夹紧侧之间贯穿一传动杆，所述动力侧设置有电磁阀、液压缸、与液压缸输出轴连接的齿条，所述电磁阀、液压缸固定在固定架板上，所述电磁阀控制连接液压缸，所述传动杆外侧固定设有齿轮，所述齿条与齿轮啮合且液压缸通过齿条与齿轮带动齿轮驱动传动杆旋转，所述夹紧侧包括固定板以及夹紧轮，所述固定板固定安装在传动杆端头，且与传动杆垂直，所述固定板两端分别设置夹紧轮，所述夹紧轮为圆台，圆台的底面贴靠固定板，所述圆台的底脚为30°至150°，所述圆台的底脚为60°，所述动力侧还设置有伺服减速机、大齿轮、小齿轮以及丝杆，所述传动杆中轴位于动力侧的一端设置有与丝杆匹配的螺孔，所述伺服减速机输出轴连接小齿轮，小齿轮通过皮带连接大齿轮，所述大齿轮内侧固定设置丝杆端头，所述丝杆螺入螺孔，所述固定板位长条状，所述传动杆端头固定连接固定板中心。