[实用新型]一种防止箱体掉落的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种防止箱体掉落的码垛机，包括码垛机本体，所述码垛机本体上设置有用于夹取纸箱的夹具，所述夹具包括第一夹持部以及第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部相对设置且与水平面垂直，所述第一夹持部的底部设置有与水平面平行的挡板以使第一夹持部与第二夹持部相互靠近、进而夹取纸箱时用于托起纸箱底部，防止纸箱掉落。本实用新型通过在第一夹持部的底部设置挡板，在夹具纸箱的时候能够托起纸箱底部，防止纸箱掉落，避免纸箱中的产品因掉落而出现损坏问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，特别是一种防止箱体掉落的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，现有的码垛机夹取纸箱时有时会出现纸箱掉落的情况，如果纸箱内部是易碎品的话，后果不堪设想。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种防止箱体掉落的码垛机。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种防止箱体掉落的码垛机，包括码垛机本体，所述码垛机本体上设置有用于夹取纸箱的夹具，所述夹具包括第一夹持部以及第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部相对设置且与水平面垂直，所述第一夹持部的底部设置有与水平面平行的挡板以使第一夹持部与第二夹持部相互靠近、进而夹取纸箱时用于托起纸箱底部，防止纸箱掉落。

作为本实用新型的进一步改进，所述挡板的一侧设置有斜面以用于引导纸箱进入至挡板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述斜面设置为光滑面。

作为本实用新型的进一步改进，所述码垛机本体包括控制箱、移动基座、可控制夹具上下移动的第一驱动机构、以及可控制夹具左右移动的第二驱动机构，所述夹具设置在移动基座上，移动基座设置在第二驱动机构上，第二驱动机构设置在第一驱动机构上，所述控制箱与第一驱动机构、第二驱动机构电性连接。

本实用新型的有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过在第一夹持部的底部设置挡板，在夹具纸箱的时候能够托起纸箱底部，防止纸箱掉落，避免纸箱中的产品因掉落而出现损坏问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第一夹持部与挡板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，一种防止箱体掉落的码垛机，包括码垛机本体1，所述码垛机本体1上设置有用于夹取纸箱的夹具2，所述夹具2包括第一夹持部21以及第二夹持部22，所述第一夹持部21与第二夹持部22相对设置且与水平面垂直，所述第一夹持部21的底部设置有与水平面平行的挡板23以使第一夹持部21与第二夹持部22相互靠近、进而夹取纸箱时用于托起纸箱底部，防止纸箱掉落。本实用新型通过在第一夹持部21的底部设置挡板23，在夹具2纸箱的时候能够托起纸箱底部，防止纸箱掉落，避免纸箱中的产品因掉落而出现损坏问题。

为了更好地引导纸箱到挡板23上，避免挡板23对纸箱造成损坏，所述挡板23的一侧设置有斜面24以用于引导纸箱进入至挡板23上。