[实用新型]一种防止箱体掉落的码垛机

权利要求书

1.一种防止箱体掉落的码垛机，其特征在于，包括码垛机本体，所述码垛机本体上设置有用于夹取纸箱的夹具，所述夹具包括第一夹持部以及第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部相对设置且与水平面垂直，所述第一夹持部的底部设置有与水平面平行的挡板以使第一夹持部与第二夹持部相互靠近、进而夹取纸箱时用于托起纸箱底部，防止纸箱掉落。

2.根据权利要求1所述的一种防止箱体掉落的码垛机，其特征在于：

所述挡板的一侧设置有斜面以用于引导纸箱进入至挡板上。

3.根据权利要求2所述的一种防止箱体掉落的码垛机，其特征在于：

所述斜面设置为光滑面。

4.根据权利要求1所述的一种防止箱体掉落的码垛机，其特征在于：

所述码垛机本体包括控制箱、移动基座、可控制夹具上下移动的第一驱动机构、以及可控制夹具左右移动的第二驱动机构，所述夹具设置在移动基座上，移动基座设置在第二驱动机构上，第二驱动机构设置在第一驱动机构上，所述控制箱与第一驱动机构、第二驱动机构电性连接。