[实用新型]光学镜片组件及激光雷达

说明书

本实用新型实施例提供的光学镜片组件及激光雷达，包括：光学镜片，包括第一侧壁；弹性梁，抵接于光学镜片，弹性梁具有相对设置的内侧壁与外侧壁，内侧壁接触于光学镜片的第一侧壁，弹性梁上具有位于内侧壁与外侧壁之间的卸载槽；刚性支架，与弹性梁固定连接，刚性支架与弹性梁的外侧壁接触，弹性梁位于第一侧壁与刚性支架之间；其中，当刚性支架发生收缩时，刚性支架使弹性梁产生应力，卸载槽在应力下发生弹性形变。本实用新型实施例提供的技术方案，能够有效降低光学镜片变形的风险。

技术领域

本实用新型实施例涉及光学器件技术领域，尤其涉及一种光学镜片组件及激光雷达。

背景技术

测距模块是激光雷达最核心的模块之一。测距模块利用激光发射和接收元件提供被测的距离信息。光学镜片的安装是测距模块的关键问题之一。光学镜片对应力极其敏感，载荷及温度等因素的变动，会使光学镜片产生变形，从而严重影响激光雷达的正常使用。目前激光雷达上的光学镜片呈方形，常用的安装方式是直接粘接固定在刚性的支架上。

当光学镜片采用刚性支架进行粘接固定时，温度变化导致的刚性支架变形会使光学镜片产生应力发生变形，影响激光雷达的正常使用。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种光学镜片组件及激光雷达。

本实用新型实施例一方面提供一种光学镜片组件，包括：

光学镜片，包括第一侧壁；

弹性梁，抵接于所述光学镜片，所述弹性梁具有相对设置的内侧壁与外侧壁，所述内侧壁接触于所述光学镜片的第一侧壁，所述弹性梁上具有位于所述内侧壁与所述外侧壁之间的卸载槽；

刚性支架，与所述弹性梁固定连接，所述刚性支架与所述弹性梁的外侧壁接触，所述弹性梁位于所述第一侧壁与所述刚性支架之间；

其中，当所述刚性支架发生收缩时，所述刚性支架使所述弹性梁产生应力，所述卸载槽在所述应力下发生弹性形变。

进一步的，所述第一侧壁为两个且相对设置，所述光学镜片还包括相对设置的两个第二侧壁，两个所述第一侧壁和两个所述第二侧壁的位置不同；所述光学镜片的外轮廓为矩形，所述矩形的四个角为倒角或圆角，所述第一侧壁与所述第二侧壁通过所述倒角或圆角相互连接。

进一步的，还包括：

缓冲件，位于所述光学镜片的第二侧壁处，所述缓冲件与所述刚性支架固定连接，且与所述光学镜片粘接；当所述刚性支架发生收缩时，所述刚性支架使所述缓冲件产生应力，所述缓冲件在所述应力下发生弹性形变。

进一步的，所述弹性梁与所述刚性支架粘接，所述弹性梁与所述刚性支架的粘接点位于所述卸载槽的中部；及/或，所述缓冲件与所述刚性支架粘接。

进一步的，所述缓冲件包括弹性件。

进一步的，所述弹性梁与所述弹性件一体成型，所述弹性梁与所述弹性件的连接处呈圆弧过渡；

及/或，所述弹性件与所述光学镜片粘接；

及/或，所述弹性件包括弹片，所述弹片固定于所述刚性支架和所述光学镜片上，所述弹片包括用于与所述光学镜片的第二侧壁接触的第一壁，以及用于与所述刚性支架接触的第二壁，所述第一壁与所述第二壁之间具有间隙。

进一步的，所述弹性梁粘接于所述光学镜片，所述弹性梁和所述缓冲件均具有用于与所述光学镜片粘接的粘接部，用于粘接的胶结剂容纳于所述粘接部的上表面与所述光学镜片的下表面之间以形成粘接点。

进一步的，所述弹性梁与所述缓冲件上用于与所述光学镜片粘接的粘接点具有一弧形边界或一直线形边界，所有所述粘接点的所述弧形边界或直线形边界的法线相交于一点。