[实用新型]光学镜片组件及激光雷达有效
| 申请号: | 202021173777.5 | 申请日: | 2020-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN211653269U | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
| 发明(设计)人: | 娄元帅;梁震;吴敬阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G02B7/02 | 分类号: | G02B7/02;G02B7/192;G01S7/481 |
| 代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 刘戈 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 光学镜片 组件 激光雷达 | ||
1.一种光学镜片组件,其特征在于,包括:
光学镜片,包括第一侧壁;
弹性梁,抵接于所述光学镜片,所述弹性梁具有相对设置的内侧壁与外侧壁,所述内侧壁接触于所述光学镜片的第一侧壁,所述弹性梁上具有位于所述内侧壁与所述外侧壁之间的卸载槽;
刚性支架,与所述弹性梁固定连接,所述刚性支架与所述弹性梁的外侧壁接触,所述弹性梁位于所述第一侧壁与所述刚性支架之间;
其中,当所述刚性支架发生收缩时,所述刚性支架使所述弹性梁产生应力,所述卸载槽在所述应力下发生弹性形变。
2.根据权利要求1所述的光学镜片组件,其特征在于,所述第一侧壁为两个且相对设置,所述光学镜片还包括相对设置的两个第二侧壁,两个所述第一侧壁和两个所述第二侧壁的位置不同;所述光学镜片的外轮廓为矩形,所述矩形的四个角为倒角或圆角,所述第一侧壁与所述第二侧壁通过所述倒角或圆角相互连接。
3.根据权利要求1所述的光学镜片组件,其特征在于,还包括:
缓冲件,位于所述光学镜片的第二侧壁处,所述缓冲件与所述刚性支架固定连接,且与所述光学镜片粘接;当所述刚性支架发生收缩时,所述刚性支架使所述缓冲件产生应力,所述缓冲件在所述应力下发生弹性形变。
4.根据权利要求3所述的光学镜片组件,其特征在于,所述弹性梁与所述刚性支架粘接,所述弹性梁与所述刚性支架的粘接点位于所述卸载槽的中部;及/或,所述缓冲件与所述刚性支架粘接。
5.根据权利要求3所述的光学镜片组件,其特征在于,所述缓冲件包括弹性件。
6.根据权利要求5所述的光学镜片组件,其特征在于,所述弹性梁与所述弹性件一体成型,所述弹性梁与所述弹性件的连接处呈圆弧过渡;
及/或,所述弹性件与所述光学镜片粘接;
及/或,所述弹性件包括弹片,所述弹片固定于所述刚性支架和所述光学镜片上,所述弹片包括用于与所述光学镜片的第二侧壁接触的第一壁,以及用于与所述刚性支架接触的第二壁,所述第一壁与所述第二壁之间具有间隙。
7.根据权利要求3所述的光学镜片组件,其特征在于,所述弹性梁粘接于所述光学镜片,所述弹性梁和所述缓冲件均具有用于与所述光学镜片粘接的粘接部,用于粘接的胶结剂容纳于所述粘接部的上表面与所述光学镜片的下表面之间以形成粘接点。
8.根据权利要求7所述的光学镜片组件,其特征在于,所述弹性梁与所述缓冲件上用于与所述光学镜片粘接的粘接点具有一弧形边界或一直线形边界,所有所述粘接点的所述弧形边界或直线形边界的法线相交于一点。
9.根据权利要求7所述的光学镜片组件,其特征在于,所述弹性梁的数量为两个,所述第一侧壁为两个,两个所述弹性梁的所述内侧壁分别接触于所述光学镜片的两个所述第一侧壁;所述粘接点的数量为三个,其中,两个所述弹性梁上各形成一个粘接点,所述缓冲件上形成一个粘接点。
10.根据权利要求1所述的光学镜片组件,其特征在于,所述刚性支架包括平板部和与所述弹性梁的外侧壁接触的阻挡部,所述阻挡部位于所述平板部的两侧,所述弹性梁与所述光学镜片容纳于所述阻挡部与所述平板部所形成的容纳空间。
11.根据权利要求10所述的光学镜片组件,其特征在于,所述弹性梁上设有定位部,所述刚性支架上设有与所述定位部配合的配合部,所述定位部与所述配合部相互插接,以将所述弹性梁与所述刚性支架相对定位。
12.根据权利要求11所述的光学镜片组件,其特征在于,所述定位部包括凸起,所述配合部包括凹槽或孔;
及/或,
所述定位部包括凹槽或孔,所述配合部包括凸起。
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