[实用新型]一种液晶电视生产线外背板运输装置

说明书

本实用新型涉及液晶电视背板运输技术领域，尤其涉及一种液晶电视生产线外背板运输装置。输入传输台，运输待铆钉的背板；输出传输台，运输铆钉完成后的背板；冲压铆钉台，设置在所述输入传输台和所述输出传输台之间；机械臂，分为输入机械臂和输出机械臂，所述输入机械臂用于将所述输入传输台上的背板移动至所述冲压铆钉台上；所述输出机械臂用于将所述冲压铆钉台上的背板移动至所述输出传输台上；及机械抓手，设置在所述机械臂端部。本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种液晶电视生产线外背板运输装置，在冲床连线生产后，采用机械臂运输背板，节省冲压自动线收料到铆合上料的中转人力，节约中转储存用地和生产时间。

技术领域

本实用新型涉及液晶电视背板运输技术领域，尤其涉及一种液晶电视生产线外背板运输装置。

背景技术

目前，液晶电视在组装时，其主要支撑结构就是背板，背板需要铆柱来固定膜片或外壳，铆柱较多，使用人力较多。

然而，因铆钉种类较多，只能使用冲压连线生产时，线内铆只能铆合部分铆钉，许多铆钉仍需要线下单独铆合，铆钉种类较多且易混料，生产效率低下，使用人力较多，现场周转场地需要很大，整个生产耗费时间长。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计液晶电视生产线外背板运输装置，在冲床连线生产后，加装传送线，采用机械臂运输背板，节省冲压自动线收料到铆合上料的中转人力，节约中转储存用地和生产时间。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种液晶电视生产线外背板运输装置，在冲床连线生产后，加装传送线，采用机械臂运输背板，节省冲压自动线收料到铆合上料的中转人力，节约中转储存用地和生产时间。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

包括：

输入传输台，为传输带结构，运输待铆钉的背板；

输出传输台，为传输带结构，运输铆钉完成后的背板；

冲压铆钉台，与动力装置连接，设置在所述输入传输台和所述输出传输台之间，对待铆钉的背板进行冲压铆钉；

机械臂，分为输入机械臂和输出机械臂，分别设置在所述冲压铆钉台两侧，所述输入机械臂用于将所述输入传输台上的背板移动至所述冲压铆钉台上；所述输出机械臂用于将所述冲压铆钉台上的背板移动至所述输出传输台上；及

机械抓手，设置在所述机械臂端部，用于抓取并固定背板。

进一步地，所述机械臂还包括墩座和主转台；所述主转台固定在所述墩座上，在电机作用下，相对于所述墩座中心自转。

进一步地，所述主转台连接有伸缩杆；所述伸缩杆为气缸结构，输出端连接有主杆，用于带动所述主杆伸缩；所述主杆末端与所述机械抓手连接。

进一步地，所述主杆与所述伸缩杆之间设置有转向装置；所述转向装置用于带动所述主杆转动。

进一步地，所述机械抓手包括主梁和边框；所述主梁与所述主杆固定连接；所述边框固定在所述主梁两侧；所述边框尺寸与背板尺寸相适应。

进一步地，所述边框周围均匀分布有若干边杆；所述边杆可沿与所述边框连接处的中心转动。

进一步地，所述边杆端部设置有真空吸盘；所述真空吸盘用于吸住背板。

进一步地，所述输入传输台和所述输出传输台均为不锈钢链式结构，配有手动摇杆，用于调节流水线尺寸。

通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：