[实用新型]一种液晶电视生产线外背板运输装置

权利要求书

1.一种液晶电视生产线外背板运输装置，其特征在于，包括：

输入传输台（1），为传输带结构，运输待铆钉的背板；

输出传输台（2），为传输带结构，运输铆钉完成后的背板；

冲压铆钉台（5），与动力装置连接，设置在所述输入传输台（1）和所述输出传输台（2）之间，对待铆钉的背板进行冲压铆钉；

机械臂（3），分为输入机械臂和输出机械臂，分别设置在所述冲压铆钉台（5）两侧，所述输入机械臂用于将所述输入传输台（1）上的背板移动至所述冲压铆钉台（5）上；所述输出机械臂用于将所述冲压铆钉台（5）上的背板移动至所述输出传输台（2）上；及

机械抓手（4），设置在所述机械臂（3）端部，用于抓取并固定背板。

2.根据权利要求1所述的液晶电视生产线外背板运输装置，其特征在于，所述机械臂（3）还包括墩座（31）和主转台（32）；所述主转台（32）固定在所述墩座（31）上，在电机作用下，相对于所述墩座（31）中心自转。

3.根据权利要求2所述的液晶电视生产线外背板运输装置，其特征在于，所述主转台（32）连接有伸缩杆（33）；所述伸缩杆（33）为气缸结构，输出端连接有主杆（35），用于带动所述主杆（35）伸缩；所述主杆（35）末端与所述机械抓手（4）连接。

4.根据权利要求3所述的液晶电视生产线外背板运输装置，其特征在于，所述主杆（35）与所述伸缩杆（33）之间设置有转向装置（34）；所述转向装置（34）用于带动所述主杆（35）转动。

5.根据权利要求4所述的液晶电视生产线外背板运输装置，其特征在于，所述机械抓手（4）包括主梁（44）和边框（41）；所述主梁（44）与所述主杆（35）固定连接；所述边框（41）固定在所述主梁（44）两侧；所述边框（41）尺寸与背板尺寸相适应。

6.根据权利要求5所述的液晶电视生产线外背板运输装置，其特征在于，所述边框（41）周围均匀分布有若干边杆（42）；所述边杆（42）可沿与所述边框（41）连接处的中心转动。

7.根据权利要求6所述的液晶电视生产线外背板运输装置，其特征在于，所述边杆（42）端部设置有真空吸盘（43）；所述真空吸盘（43）用于吸住背板。

8.根据权利要求1~7任一项所述的液晶电视生产线外背板运输装置，其特征在于，所述输入传输台（1）和所述输出传输台（2）均为不锈钢链式结构，配有手动摇杆，用于调节流水线尺寸。