[实用新型]拖拉机牵引式太阳能板清洗机

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机牵引式太阳能板清洗机，包括调平装置，所述调平装置包括作业平台、清洗机底盘，作业平台通过万向铰接关节、左调平油缸、右调平油缸与清洗机底盘联接，所述清洗机底盘的动力机构为拖拉机，所述清洗机底盘为轮式底盘，拖拉机与轮式底盘牵引式连接，作业平台上安装有用于清洁太阳能光伏板的工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、摇臂、滚刷、动臂油缸、斗杆油缸和摇臂油缸。工作过程中通过调平装置使作业平台始终保持水平状态。本实用新型通过拖拉机牵引实现行走功能，通过拖拉机液压输出为清洗机提供液压泵站的功能，能够保证跟自走式清洗机实现同样功能的条件下，降低清洗机的制造成本，同时增加拖拉机的利用率。

技术领域

本实用新型主要涉及工程车辆相关技术领域，具体是一种拖拉机牵引式太阳能板清洗机。

背景技术

太阳能电池板的发电损失，如果不进行清洗，范围可以高达25%，在某些地区，根据欧洲一些国家可再生能源实验室的报告，个别太阳能发电站已经损失高达30%，按我国2014年装机容量12GW测算，损失高达15亿元。我国光伏太阳能电站多设在西北地区荒漠地带，属于高原气候，风沙大、光照时间常、雨水稀少，气候干燥。对太阳能电站的清洗目前主要采用两种清洗方式：人工清洗和机械清洗；最常用的还是采用人工清洗，但该方法具有效率低下，且清洗质量得不到保证的缺点。随着我国光伏太阳能电站规模的不断扩大和劳动力成本的不断上升，机械替代人工是必然趋势。机械清洗分为固定安装于每个太阳能光伏板上的清洗装置和移动式清洗机，采购成本均较为高昂，不利于推广应用。

专利201920530475.X介绍了一种太阳能清洗机自动调平装置和自走式太阳能清洗机，通过万向节、车辆纵向轴线对称设置的两个调平油缸可实现水平面内任何方向的调平，保证清洗机在行走过程中，能够进行自动调平，保证太阳能光伏板的清洁效果。上述自走式太阳能清洗机虽然能在清洗机行走过程中实现自动调平，保证太阳能光伏板的清洁效果，但是制造成本较高，不利于推广应用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拉机牵引式太阳能板清洗机，用以解决现有太阳能板清洗机制造成本较高的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

拖拉机牵引式太阳能板清洗机包括调平装置，所述调平装置包括作业平台、清洗机底盘、电子控制装置和液压控制系统，作业平台通过万向铰接关节、左调平油缸、右调平油缸与清洗机底盘联接，所述作业平台上设有倾角传感器，所述清洗机底盘的动力机构为拖拉机，所述清洗机底盘为轮式底盘，拖拉机与轮式底盘牵引式连接，作业平台上安装有用于清洁太阳能光伏板的工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、摇臂、滚刷、动臂油缸、斗杆油缸和摇臂油缸，动臂、斗杆和滚刷依次铰接，摇臂分别与斗杆和滚刷铰接，动臂的另一端铰接在作业平台上，所述动臂油缸分别与作业平台和动臂铰接，所述斗杆油缸分别与动臂和斗杆铰接，所述摇臂油缸分别与斗杆和摇臂铰接。

可选地，所述液压控制系统包括安装于拖拉机上的液压泵、液压油箱及拖拉机多路输出阀组，还包括安装于作业平台上的负荷敏感液压控制阀组。

可选地，所述负荷敏感液压控制阀组包括五联电控多路阀组，每一联均包括：电比例主阀、压力补偿器和梭阀，所述动臂油缸、斗杆油缸、摇臂油缸、左调平油缸和右调平油缸分别与其中一联电比例主阀连接。

可选地，左调平油缸和右调平油缸与电比例主阀之间分别设有液压锁。

可选地，所述电子控制装置设置于拖拉机驾驶室内，通过电缆与负荷敏感液压控制阀组和倾角传感器连接。

可选地，所述左调平油缸、右调平油缸在万向铰接关节纵向轴线上相对于万向铰接关节对称设置，所述左调平油缸、右调平油缸、万向铰接关节在水平面内呈等腰三角形布置，万向铰接关节位于顶点位置。