[实用新型]拖拉机牵引式太阳能板清洗机

权利要求书

1.拖拉机牵引式太阳能板清洗机，包括调平装置，所述调平装置包括作业平台、清洗机底盘、电子控制装置和液压控制系统，作业平台通过万向铰接关节、左调平油缸、右调平油缸与清洗机底盘联接，所述作业平台上设有倾角传感器，其特征在于：所述清洗机底盘的动力机构为拖拉机，所述清洗机底盘为轮式底盘，拖拉机与轮式底盘牵引式连接，作业平台上安装有用于清洁太阳能光伏板的工作装置，所述工作装置包括动臂、斗杆、摇臂、滚刷、动臂油缸、斗杆油缸和摇臂油缸，动臂、斗杆和滚刷依次铰接，摇臂分别与斗杆和滚刷铰接，动臂的另一端铰接在作业平台上，所述动臂油缸分别与作业平台和动臂铰接，所述斗杆油缸分别与动臂和斗杆铰接，所述摇臂油缸分别与斗杆和摇臂铰接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机牵引式太阳能板清洗机，其特征在于：所述液压控制系统包括安装于拖拉机上的液压泵、液压油箱及拖拉机多路输出阀组，还包括安装于作业平台上的负荷敏感液压控制阀组。

3.根据权利要求2所述的拖拉机牵引式太阳能板清洗机，其特征在于：所述负荷敏感液压控制阀组包括五联电控多路阀组，每一联均包括：电比例主阀、压力补偿器和梭阀，所述动臂油缸、斗杆油缸、摇臂油缸、左调平油缸和右调平油缸分别与其中一联电比例主阀连接。

4.根据权利要求3所述的拖拉机牵引式太阳能板清洗机，其特征在于：左调平油缸和右调平油缸与电比例主阀之间分别设有液压锁。

5.根据权利要求3所述的拖拉机牵引式太阳能板清洗机，其特征在于：所述电子控制装置设置于拖拉机驾驶室内，通过电缆与负荷敏感液压控制阀组和倾角传感器连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的拖拉机牵引式太阳能板清洗机，其特征在于：所述左调平油缸、右调平油缸在万向铰接关节纵向轴线上相对于万向铰接关节对称设置，所述左调平油缸、右调平油缸、万向铰接关节在水平面内呈等腰三角形布置，万向铰接关节位于顶点位置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的拖拉机牵引式太阳能板清洗机，其特征在于：左调平油缸、右调平油缸的底部均与轮式底盘铰接，左调平油缸、右调平油缸的活塞杆与作业平台铰接，万向铰接关节横向轴线的两端通过轴承座固定于轮式底盘上，万向铰接关节纵向轴线的两端通过轴承座固定于作业平台上。