[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，包括垂直起降固定翼无人机、吊舱、吊臂以及采集装置，吊舱包括：上连接杆、上吊架、下连接杆、下吊架和纵向缓冲球，所述上连接杆固定连接在垂直起降固定翼无人机机身下方，上连接杆与上吊架间以及下连接杆与下吊架间均设置有纵向缓冲球，下连接杆与上吊架固定连接；所述采集装置包括采集相机、横向缓冲球、滑座以及滑轨，所述滑座滑动设置在滑轨上。本实用新型可垂直起降无人机无需发射架或跑道，适应性更强；采集装置通过具有纵向减振缓冲的吊舱以及横向缓冲的滑动结构实现在纵向和横向的减震缓冲效果，减少采集装置采集过程中的震动以及冲击，提高扫描成像质量。

技术领域

本实用新型涉及三维建模的采集技术，具体是一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置。

背景技术

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，后期生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，但三维地理信息模型需要集合3台或3台以上的相机，而且每台相机必须有固定的位差和角度才能成功拍摄。

目前市面上大部分的三维摄影都是应用于多旋翼无人机以及固定翼无人机，多旋翼无人机载重量小，扫描范围有限，而固定翼无人机需要起飞跑道或者弹射装置，起飞条件要求较高，且对于采集相机的减震性功能较差，影响扫描质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，包括垂直起降固定翼无人机、吊舱、吊臂以及采集装置，所述垂直起降固定翼无人机上设置有可转动的旋翼驱动装置；所述吊舱设置于垂直起降固定翼无人机下方，吊舱包括：上连接杆、上吊架、下连接杆、下吊架和纵向缓冲球，所述上连接杆固定连接在垂直起降固定翼无人机机身下方，上连接杆与上吊架间以及下连接杆与下吊架间均设置有纵向缓冲球，下连接杆与上吊架固定连接，所述吊臂固定安装在下吊架上；

所述采集装置包括采集相机、横向缓冲球、滑座以及滑轨，采集相机固定安装在滑座上，所述滑座滑动设置在滑轨上，所述滑轨水平设置，且固定连接在吊臂底端，所述横向缓冲球位于滑轨上滑座的两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向缓冲球和纵向缓冲球均为天然橡胶材质的实心球体。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向缓冲球由多个天然橡胶材质的实心球体叠加而成。

作为本实用新型进一步的方案：所述吊臂上位于采集相机上方还设置有遮雨罩，所述遮雨罩采用轻质塑料材质。

作为本实用新型进一步的方案：所述采集相机至少包括沿无人机飞行方向的前置相机以及位于两侧的侧方相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型以旋翼式垂直起降无人机为载体，可垂直起降无人机无需发射架或跑道，适应性更强；采集装置通过具有纵向减振缓冲的吊舱以及横向缓冲的滑动结构实现在纵向和横向的减震缓冲效果，减少采集装置采集过程中的震动以及冲击，提高扫描成像质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中吊舱以及采集装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。