[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，包括垂直起降固定翼无人机(1)、吊舱(2)、吊臂(3)以及采集装置(5)，其特征在于：所述垂直起降固定翼无人机(1)上设置有可转动的旋翼驱动装置(11)；所述吊舱(2)设置于垂直起降固定翼无人机(1)下方，吊舱(2)包括：上连接杆(21)、上吊架(22)、下连接杆(23)、下吊架(24)和纵向缓冲球(25)，所述上连接杆(21)固定连接在垂直起降固定翼无人机(1)机身下方，上连接杆(21)与上吊架(22)间以及下连接杆(23)与下吊架(24)间均设置有纵向缓冲球(25)，下连接杆(23)与上吊架(22)固定连接，所述吊臂(3)固定安装在下吊架(24)上；

所述采集装置(5)包括采集相机(51)、横向缓冲球(52)、滑座(53)以及滑轨(54)，采集相机(51)固定安装在滑座(53)上，所述滑座(53)滑动设置在滑轨(54)上，所述滑轨(54)水平设置，且固定连接在吊臂(3)底端，所述横向缓冲球(52)位于滑轨(54)上滑座(53)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，其特征在于：所述横向缓冲球(52)和纵向缓冲球(25)均为天然橡胶材质的实心球体。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，其特征在于：所述横向缓冲球(52)由多个天然橡胶材质的实心球体叠加而成。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，其特征在于：所述吊臂(3)上位于采集相机(51)上方还设置有遮雨罩(4)，所述遮雨罩(4)采用轻质塑料材质。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机三维建模的采集装置，其特征在于：所述采集相机(51)至少包括沿无人机飞行方向的前置相机以及位于两侧的侧方相机。