[实用新型]一种水管防堵检验及取料装置

说明书

本实用新型公开了一种水管防堵检验及取料装置，包括：检测平台，开设有多个开口朝上的竖直放置槽；顶针，竖直插设在竖直放置槽内，顶针的上端凸出于开口，用于直线贯穿水管的管口以检验水管是否堵塞；取放组件，包括设置在检测平台上的取放机械手及设置在取放机械手上的夹取机构，夹取机构用于夹取并固定水管，取放机械手可带动所述夹取机构往返于所述竖直放置槽和模具之间。本水管防堵检验及取料装置操作简单且方便，能够快速且精确地检验多个水管是否堵塞，消除了人工目检带来的检验不准确的弊端，保证了水管的生产合格率，同时，通过取放机械手取代人工转移水管的方式，减少人员投入，可有效降低成本，且极大限度地提高了生产工作效率。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具技术领域，特别涉及一种水管防堵检验及取料装置。

背景技术

目前，在注塑模具的生产车间中，一些水管的生产过程中，水管的管口需要进而二次加工成型，这类塑料管状水管的加工成型通常需要经过两次注塑成型，即先在第一套模具中成型出半成品水管，再将半成品水管放入至第二套模具中进而对半成品水管的管口进行二次成型加工，最终得到合格的成品水管。

由于这类管状水管在一次成型后常会出现管口被注塑胶料堵塞的情况，操作人员将半成品水管放入模具进行二次成型之前，需要对半成品水管进行堵塞检验，传统的检验半成品水管的管口是否堵塞的操作方式是通过人工目测判断管口是否堵塞，由于水管的生产数量众多，基数大，人工目检的方式需要耗费大量的工时，同时，操作人员在对水管堵塞检验后，需手动将合格的水管放入至模具中进行二次成型，整个过程繁琐费时，极大的影响了水管的生产效率；此外，考虑到目检主要由人为主观判断，人工目检的方式很难保证检验结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种水管防堵检验及取料及取料装置，其结构简单，能够快速检验水管是否堵塞并将合格的水管转移至模具中。

根据本实用新型实施例的一种水管防堵检验及取料装置，包括：检测平台，开设有多个开口朝上的竖直放置槽；顶针，竖直插设在所述竖直放置槽内，所述顶针的上端凸出于所述开口，用于直线贯穿水管的管口以检验水管是否堵塞；取放组件，包括设置在所述检测平台上的取放机械手及设置在所述取放机械手上的夹取机构，所述夹取机构用于夹取并固定水管，所述取放机械手可带动所述夹取机构往返于所述竖直放置槽和模具之间。

至少具有如下有益效果：

本水管防堵检验及取料装置通过在竖直放置槽插设检验用的顶针，当需要对水管进行防堵检验时，即可人工手动将水管的管口竖直朝下插入竖直放置槽上，通过顶针是否可以完全贯穿水管的管口来判断水管的管口是否堵塞，水管检验合格后，取放机械手即可移动至水管处并通过夹取机构夹取固定住水管，最后取放机械手将水管从竖直放置槽取出并转移放置至模具中。整个过程操作简单且方便，能够快速且精确地检验多个水管是否堵塞，消除了人工目检带来的检验不准确的弊端，保证了水管的生产合格率；同时，通过取放机械手取代人工转移水管的方式，减少人员投入，可有效降低成本，且极大限度地提高了生产工作效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹取机构包括设置在所述取放机械手上的定位板、驱动气缸和夹紧板，所述定位板的底端设有多个供水管头部插入的夹槽，所述驱动气缸与所述夹紧板连接并横向驱动所述夹紧板以将水管的头部夹紧在所述夹槽内。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹槽竖直开设在所述定位板上，所述夹槽的下端和右端均具有开口，所述夹槽的左侧内壁呈圆弧状且圆弧的内径与水管的内径相等，所述夹槽在水平方向上的长度小于水管内径。

根据本实用新型的一些实施例，多个所述竖直放置槽间隔且纵横排布在所述检测平台上，多个所述夹槽平行且间隔设置在所述定位板的底端。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶针的长度大于所述竖直放置槽的长度，所述竖直放置槽的长度和所述顶针的长度均小于水管的长度。