[实用新型]一种水管防堵检验及取料装置

权利要求书

1.一种水管防堵检验及取料装置，其特征在于，包括：

检测平台，开设有多个开口朝上的竖直放置槽；

顶针，竖直插设在所述竖直放置槽内，所述顶针的上端凸出于所述开口，用于直线贯穿水管的管口以检验水管是否堵塞；

取放组件，包括设置在所述检测平台上的取放机械手及设置在所述取放机械手上的夹取机构，所述夹取机构用于夹取并固定水管，所述取放机械手可带动所述夹取机构往返于所述竖直放置槽和模具之间。

2.根据权利要求1所述的一种水管防堵检验及取料装置，其特征在于，所述夹取机构包括设置在所述取放机械手上的定位板、驱动气缸和夹紧板，所述定位板的底端设有多个供水管头部插入的夹槽，所述驱动气缸与所述夹紧板连接并横向驱动所述夹紧板以将水管的头部夹紧在所述夹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种水管防堵检验及取料装置，其特征在于，所述夹槽竖直开设在所述定位板上，所述夹槽的下端和右端均具有开口，所述夹槽的左侧内壁呈圆弧状且圆弧的内径与水管的内径相等，所述夹槽在水平方向上的长度小于水管内径。

4.根据权利要求2所述的一种水管防堵检验及取料装置，其特征在于，多个所述竖直放置槽间隔且纵横排布在所述检测平台上，多个所述夹槽平行且间隔设置在所述定位板的底端。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种水管防堵检验及取料装置，其特征在于，所述顶针的长度大于所述竖直放置槽的长度，所述竖直放置槽的长度和所述顶针的长度均小于水管的长度。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种水管防堵检验及取料装置，其特征在于，所述竖直放置槽呈圆柱状，所述竖直放置槽的内径与水管内径相等。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种水管防堵检验及取料装置，其特征在于，所述取放机械手为三轴机械手。