[实用新型]一种可变形多功能机械爪

说明书

本实用新型公开了一种可变形多功能机械爪，包括主仓，所述主仓底部的两侧设置有安装块，所述安装块的底部设置有底仓，所述底仓内部两侧的中间位置处设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的一端延伸至底仓的外部，所述双向螺纹杆位于底仓内部的外侧套设有两组第二内螺纹套块。本实用新型装置通过紧固结构的相互配合，从而实现对机械爪进行夹紧固定，当机械爪损坏或需要更换时，通过反方向转动双向螺纹杆，带动两组夹块相互远离，取消固定，从而实现快速的拆卸，通过四组机械爪等结构的相互配合，可实现对物品进行抓放，同时四组机械爪的设置在抓放物品的时候更加牢固，在通过控制面板启动电动气缸。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种可变形多功能机械爪

背景技术

机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业；

随着机械行业的进步，机械爪的应用越来越广，机械爪可以从事一些艰苦的和环境恶劣的工作，其适应范围广，目前市场上存在的机械爪都只能实现对同一形状或形状大体相似的物体进行抓放，实用功能较单一，不能实现对不同形状或复杂形状物体的抓放，同时现有的机械爪在更换时，拆卸与安装都较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可变形多功能机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可变形多功能机械爪，包括主仓，所述主仓底部的两侧设置有安装块，所述安装块的底部设置有底仓，所述底仓内部两侧的中间位置处设置有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的一端延伸至底仓的外部，所述双向螺纹杆位于底仓内部的外侧套设有两组第二内螺纹套块，所述第二内螺纹套块的底部设置有夹块，且夹块的一端延伸至底仓的外部，所述主仓内底部的中间位置处设置有四组限位块，所述主仓内部两侧与两端的中间位置处皆设置有螺纹杆，且螺纹杆远离主仓的一端贯穿限位块，所述螺纹杆靠近限位块的一端设置有第一锥齿轮，所述主仓底部的中间位置处设置有电机，所述电机的输出端延伸至主仓的内部，且电机输出端位于主仓内部的外侧套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互适配，所述螺纹杆的外侧套设有第一内螺纹套块，所述主仓顶部两侧和两端的中间位置处设置有通口，所述第一内螺纹套块的顶部设置有安装柱，且安装柱的顶部通过通口延伸至主仓的外部，所述安装柱的顶部铰接有机械爪，所述安装柱顶部一侧的中间位置处设置有电动气缸，所述电动气缸的输出端与机械爪一侧的底部相连接，所述底仓一端的一侧设置有控制面板，所述控制面板通过导线与电动气缸和电机电连接。

优选的，所述夹块位于底仓外部一端的外侧设置有橡胶块。

优选的，所述双向螺纹杆位于底仓外部的一端设置有把手，且把手的外侧套设有胶棉把套。

优选的，所述安装柱由T字型结构构成。

优选的，所述机械爪呈半弧形结构，且机械爪的内侧设置有橡胶垫。

优选的，所述电机的外侧设置有电机仓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可变形多功能机械爪通过紧固结构的相互配合，从而实现对机械爪进行夹紧固定，当机械爪损坏或需要更换时，通过反方向转动双向螺纹杆，带动两组夹块相互远离，取消固定，从而实现快速的拆卸，通过四组机械爪等结构的相互配合，可实现对物品进行抓放，同时四组机械爪的设置在抓放物品的时候更加牢固，在通过控制面板启动电动气缸，通过电动气缸带动机械爪进行角度调节，从而实现对不同形状或复杂形状物体的抓放，进一步提升该机械爪的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的主仓的俯视剖视图。