[实用新型]一种可变形多功能机械爪

权利要求书

1.一种可变形多功能机械爪，包括主仓(1)，其特征在于：所述主仓(1)底部的两侧设置有安装块(10)，所述安装块(10)的底部设置有底仓(14)，所述底仓(14)内部两侧的中间位置处设置有双向螺纹杆(12)，且双向螺纹杆(12)的一端延伸至底仓(14)的外部，所述双向螺纹杆(12)位于底仓(14)内部的外侧套设有两组第二内螺纹套块(11)，所述第二内螺纹套块(11)的底部设置有夹块(15)，且夹块(15)的一端延伸至底仓(14)的外部，所述主仓(1)内底部的中间位置处设置有四组限位块(7)，所述主仓(1)内部两侧与两端的中间位置处皆设置有螺纹杆(17)，且螺纹杆(17)远离主仓(1)的一端贯穿限位块(7)，所述螺纹杆(17)靠近限位块(7)的一端设置有第一锥齿轮(5)，所述主仓(1)底部的中间位置处设置有电机(13)，所述电机(13)的输出端延伸至主仓(1)的内部，且电机(13)输出端位于主仓(1)内部的外侧套设有第二锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(5)和第二锥齿轮(6)相互适配，所述螺纹杆(17)的外侧套设有第一内螺纹套块(9)，所述主仓(1)顶部两侧和两端的中间位置处设置有通口(4)，所述第一内螺纹套块(9)的顶部设置有安装柱(2)，且安装柱(2)的顶部通过通口(4)延伸至主仓(1)的外部，所述安装柱(2)的顶部铰接有机械爪(3)，所述安装柱(2)顶部一侧的中间位置处设置有电动气缸(8)，所述电动气缸(8)的输出端与机械爪(3)一侧的底部相连接，所述底仓(14)一端的一侧设置有控制面板(16)，所述控制面板(16)通过导线与电动气缸(8)和电机(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述夹块(15)位于底仓(14)外部一端的外侧设置有橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述双向螺纹杆(12)位于底仓(14)外部的一端设置有把手，且把手的外侧套设有胶棉把套。

4.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述安装柱(2)由T字型结构构成。

5.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述机械爪(3)呈半弧形结构，且机械爪(3)的内侧设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种可变形多功能机械爪，其特征在于：所述电机(13)的外侧设置有电机仓。