[实用新型]一种四自由度超声振动切削夹具

权利要求书

1.一种四自由度超声振动切削夹具，其特征在于，包括：固定刀柄板、固定中板、第一固定侧板、第二固定侧板、筒夹、中间连接型板、转动装置；

其中，所述固定刀柄板、固定中板、第一固定侧板、第二固定侧板相互连接成一体，第一固定侧板、第二固定侧板对称设置在固定中板的两侧，第一固定侧板、第二固定侧板对称设置于固定中板的两侧，且第一固定侧板、第二固定侧板、固定中板共同构成一卡型构件；固定刀柄板设置在固定中板的外侧；

其中，中间连接型板包括：基板部，在基板部的第一面设置有插块部；插块部的形状与卡型构件的形状适配；在插块部、基板部设置有阶梯型凹槽；在基板部的第二面上设置有圆形凹槽；阶梯型凹槽与圆形凹槽之间通孔；阶梯型凹槽包括：第一凹槽、第二凹槽；所述第一凹槽的深度大于第二凹槽的深度；第一凹槽为“b”状；

其中，筒夹包括：筒夹第一部、筒夹第二部；筒夹第一部与筒夹第二部连接成一体，且其内表面围绕成一曲面；筒夹第一部的端部与筒夹第二部的端部通过螺丝连接成一体，且通过螺栓的松紧来实现筒夹第一部与筒夹第二部对内部振动单元的夹紧力的调整；筒夹第一部的背面为一矩形面，且在所述的背面上设置有圆形凹槽；

其中，转动装置包括：盖板、转动齿轮、止锁块、转轴、压块；所述盖板上设置有螺纹孔，在筒夹的背面上设置的圆形凹槽也设置有螺纹孔，所述盖板与筒夹通过螺丝固定装配到一体；所述盖板与转动齿轮通过转轴连接，且转轴的中心轴线通过盖板的圆心与转动齿轮的圆心；

所述转轴穿过阶梯型凹槽与圆形凹槽之间的通孔；

所述转动齿轮以及止锁块安放于第一凹槽；所述压块安放于第二凹槽中；

所述压块上设置有螺纹孔，对应的在中间连接型板的第二凹槽也设置有螺纹孔，通过螺丝将压块与中间连接型板固定在一起；

所述止锁块的底部端部设置有齿纹，其与转动齿轮的齿纹相适配；所述止锁块的顶部端部连接有竖向驱动杆；所述竖向驱动杆延伸至中间连接型板的顶部。

2.如权利要求1所述的一种四自由度超声振动切削夹具，其特征在于，所述插块部的截面形状为梯形。

3.如权利要求1所述的一种四自由度超声振动切削夹具，其特征在于，在中间连接型板包的基板部的第二面设置的圆形凹槽的外侧设置有弧形槽，弧形槽与中间连接型板包的基板部的第二面设置的圆形凹槽的圆心同心；

在筒夹的背面上设置的圆形凹槽的外侧设置有销轴；

所述销轴插入到基板部的弧形槽内。

4.如权利要求3所述的一种四自由度超声振动切削夹具，其特征在于，所述销轴的数量与弧形槽的数量相同。

5.如权利要求4所述的一种四自由度超声振动切削夹具，其特征在于，所述基板部的第二面设置的弧形槽的数量为2个，对称设置在圆形凹槽的两侧。

6.如权利要求1所述的一种四自由度超声振动切削夹具，其特征在于，固定中板为一矩形板，在其2个侧面设置有螺纹孔，第一固定侧板、第二固定侧板的形状相同，其均包括：平面板部、斜面板部；平面板部、斜面板部连接在一体；

第一固定侧板、第二固定侧板的平面板部贴合在固定中板的两侧面，且在第一固定侧板、第二固定侧板的平面板部、固定中板的侧面设置有螺纹孔，通过螺丝将第一固定侧板与固定中板，第二固定侧板与固定中板连接在一起；第一固定侧板、第二固定侧板的斜面板部均设置在固定中板的同一侧。

7.如权利要求6所述的一种四自由度超声振动切削夹具，其特征在于，还包括顶板，顶板设置有若干螺纹孔，在固定中板、第一固定侧板、第二固定侧板、中间连接型板的顶部均设置有螺纹孔，通过螺丝将顶板与固定中板、第一固定侧板、第二固定侧板、中间连接型板连接起来。

8.如权利要求1所述的一种四自由度超声振动切削夹具，其特征在于，所述盖板的厚度等于筒夹背面上设置的圆形凹槽的厚度加中间连接型板的基板部的第二面上设置的圆形凹槽的厚度。

9.如权利要求1所述的一种四自由度超声振动切削夹具，其特征在于，转轴与盖板一体成型，在转轴的端部设置有条形槽；转动齿轮的中心设置有空洞，其用于穿设转轴；在空洞的表面也设置有条形槽；在转轴的端部的条形槽、与转动齿轮的中心的空洞的条形槽之间设置有连接键杆。