[实用新型]一种全自动卷布料加工装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动卷布料加工装置，用于成卷布料的自动横向及纵向裁切、裁切后布片的自动缺陷识别、预置纸板的自动放置、裁切后布片的自动折叠，以及自动正反面贴标签，全自动卷布料加工装置包括铺布裁布机，裁布线，以及依次连接的布片移栽机械手、布片缺陷视觉检测机、放纸板机、布片横向及纵向折叠线和双面贴标线，布片移栽机械手设置在裁布线上，布片缺陷视觉检测机设置在布片横向及纵向折叠线上，放纸板机设置在布片横向及纵向折叠线上，双面贴标线设置在布片横向及纵向折叠线上，与现有技术相比，本实用新型具有提高生产效率、提高控制精度、降低操作难度、操作方便、通用性强等优点、运动灵活、定位精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及布料加工技术领域，尤其是涉及一种全自动卷布料加工装置。

背景技术

布料是装饰材料中常用的材料。包括有化纤地毯、无纺壁布、亚麻布、尼龙布、彩色胶布、法兰绒等各式布料。布料在装饰陈列中起到了相当的作用，常常是整个销售空间中不可忽视的主要力量。大量运用布料进行墙面面饰、隔断、以及背景处理，同样可以形成良好的商业空间展示风格。

针对卷布料的传统加工模式为人工操作，工作强度高，布片缺陷检测困难，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动卷布料加工装置，能自动完成成卷布料的裁切、折叠、放纸板及贴标签操作，并且设备柔性高，可按需求对折叠次数、纸片放置位置及贴标位置进行单独控制。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动卷布料加工装置，该装置包括裁布机、裁布线、布片移栽机械手、布片缺陷视觉检测机、放纸板机、布片横向及纵向折叠线和双面贴标线，其中，所述裁布机的一侧设有所述裁布线，所述布片移栽机械手设置于所述裁布线上，所述布片缺陷视觉检测机、所述放纸板机和所述双面贴标线均设置于所述布片横向及纵向折叠线上，所述裁布线沿垂直方向与所述布片横向及纵向折叠线相连接。

进一步地，所述的裁布线包括相互连接的纵向裁切刀和布片输送线，所述的裁布线通过与所述裁布机配合联动以实现成卷布料的横切及纵切操作。

进一步地，所述的布片移栽机械手包括针式吸盘组、气动提升组和移裁组，所述针式吸盘组与所述气动提升组相连接，所述气动提升组与所述移裁组通过定位孔相连接。

进一步地，所述的针式吸盘组包括针式吸盘、等高螺栓、弹簧、针式吸盘固定板和连接板，所述针式吸盘与针式吸盘固定板通过螺栓连接，所述弹簧和所述连接板通过所述等高螺栓与所述针式吸盘固定板连接以实现所述针式吸盘的柔性连接，所述连接板通过定位槽与所述气动提升组连接。

进一步地，所述的布片缺陷视觉检测机包括视觉固定支架、摄像头、光源和工业平板电脑，所述摄像头、所述光源和所述工业平板电脑均设置于所述视觉固定支架上的对应位置处以相互配合检测裁切后布片有无缺陷和裁切尺寸是否准确。

进一步地，所述的放纸板机包括纸板输送线、纸片吸取机械手、机械手固定架和纸板挡块，所述纸板输送线和所述机械手固定架分别固定在所述布片横向及纵向折叠线上，所述纸片吸取机械手固定在所述机械手固定架上，所述纸板挡块放置于所述纸板输送线上。

进一步地，所述的布片横向及纵向折叠线包括视觉传输线、一次纵向翻折线、二次纵向翻折线、横向翻折线和主框架，所述视觉传输线、所述一次纵向翻折线、所述二次纵向翻折线和所述横向翻折线均设置于所述主框架上。

进一步地，所述的一次纵向翻折线包括第一传输皮带线和180°翻折机构，所述180°翻折机构设置于所述第一传输皮带线的底部一侧位置处，所述的二次纵向翻折线包括第二传输皮带线及两套所述180°翻折机构，两套所述180°翻折机构分别设置于所述第二传输皮带线的底部两侧位置处。