[实用新型]一种全自动卷布料加工装置

权利要求书

1.一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，该装置包括裁布机(1)、裁布线(2)、布片移栽机械手(3)、布片缺陷视觉检测机(4)、放纸板机(5)、布片横向及纵向折叠线(6)和双面贴标线(7)，其中，所述裁布机(1)的一侧设有所述裁布线(2)，所述布片移栽机械手(3)设置于所述裁布线(2)上，所述布片缺陷视觉检测机(4)、所述放纸板机(5)和所述双面贴标线(7)均设置于所述布片横向及纵向折叠线(6)上，所述裁布线(2)沿垂直方向与所述布片横向及纵向折叠线(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的裁布线(2)包括相互连接的纵向裁切刀(201)和布片输送线(202)，所述的裁布线(2)通过与所述裁布机(1)配合联动以实现成卷布料的横切及纵切操作。

3.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的布片移栽机械手(3)包括针式吸盘组(301)、气动提升组(302)和移裁组(303)，所述针式吸盘组(301)与所述气动提升组(302)相连接，所述气动提升组(302)与所述移裁组(303)通过定位孔相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的针式吸盘组(301)包括针式吸盘(30101)、等高螺栓(30102)、弹簧(30103)、针式吸盘固定板(30104)和连接板(30105)，所述针式吸盘(30101)与针式吸盘固定板(30104)通过螺栓连接，所述弹簧(30103)和所述连接板(30105)通过所述等高螺栓(30102)与所述针式吸盘固定板(30104)连接以实现所述针式吸盘(30101)的柔性连接，所述连接板(30105)通过定位槽与所述气动提升组(302)连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的布片缺陷视觉检测机(4)包括视觉固定支架(401)、摄像头(402)、光源(403)和工业平板电脑(404)，所述摄像头(402)、所述光源(403)和所述工业平板电脑(404)均设置于所述视觉固定支架(401)上的对应位置处以相互配合检测裁切后布片(9)有无缺陷和裁切尺寸是否准确。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的放纸板机(5)包括纸板输送线(501)、纸片吸取机械手(502)、机械手固定架(503)和纸板挡块(504)，所述纸板输送线(501)和所述机械手固定架(503)分别固定在所述布片横向及纵向折叠线(6)上，所述纸片吸取机械手(502)固定在所述机械手固定架(503)上，所述纸板挡块(504)放置于所述纸板输送线(501)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的布片横向及纵向折叠线(6)包括视觉传输线(601)、一次纵向翻折线(602)、二次纵向翻折线(603)、横向翻折线(604)和主框架(605)，所述视觉传输线(601)、所述一次纵向翻折线(602)、所述二次纵向翻折线(603)和所述横向翻折线(604)均设置于所述主框架(605)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动卷布料加工装置，其特征在于，所述的一次纵向翻折线(602)包括第一传输皮带线(60201)和180°翻折机构(60202)，所述180°翻折机构(60202)设置于所述第一传输皮带线(60201)的底部一侧位置处，所述的二次纵向翻折线(603)包括第二传输皮带线(60301)及两套所述180°翻折机构(60202)，两套所述180°翻折机构(60202)分别设置于所述第二传输皮带线(60301)的底部两侧位置处。