[实用新型]一种可移动的旋转蛟龙装置

说明书

本实用新型公开了一种可移动的旋转蛟龙装置，其中第一行车的第一滚轮能使第一行车沿短边所在方向进行移动，两条短边上设有对称的链轮轴，两条链轮轴相同位置的链轮通过链条连接，两条长边上均设有滑动槽；第二行车的两条移动侧边分别通过第二滚轮搭载于两条滑动槽上，使第二行车能沿滑动槽滑动，第二行车随链条同步移动；蛟龙轴通过角度齿轮与第二行车相连接，角度齿轮的中心轴与第二行车的移动侧边平行，角度齿轮通过第二驱动电机的驱动作用实现旋转。本实用新型实现了蛟龙轴的自由移动和多区域作业，本装置的限位装置，使第一行车和第二行车均能沿轨道平稳移动，不会发生晃动，提高了设备运行的稳定性、延长了设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于环保装置领域，具体涉及一种可移动的旋转蛟龙装置。

背景技术

当待处理垃圾在垃圾处理设备的箱体中堆放时，垃圾物料的各个区域要进行定期搅拌和翻堆，防止垃圾物料在箱体中结块固结。

但目前常使用的搅拌设备通常只在一个固定的区域内搅拌，不仅不能自由移动，也无法实现多区域作业。即使有些设备能在区域内实现移动，但运作期间的设备运作也极不平稳，设备在工作时的振动和声响都很大，且极易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷和不足，并提供一种可移动的旋转蛟龙装置。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种可移动的旋转蛟龙装置，其包括第一行车、第二行车和蛟龙轴，所述第一行车为方形框架结构，包括两条短边和两条长边，两条所述短边上分别设有第一滚轮，所述第一滚轮的中心轴与短边垂直，第一滚轮能使第一行车沿短边所在方向进行移动；两条所述短边上设有对称的链轮轴，所述链轮轴的两端均设有链轮，两条所述链轮轴相同位置的链轮通过链条连接，所述链条通过第一驱动电机的作用传动；两条所述长边上均设有滑动槽；

所述第二行车为方形框架结构，包括两条相对的移动侧边，两条所述移动侧边分别通过第二滚轮搭载于两条所述滑动槽上，使所述第二行车能沿滑动槽滑动，所述第二行车通过固定件与所述链条连接固定，随链条同步移动；

所述蛟龙轴通过角度齿轮与第二行车相连接，蛟龙轴上安装有第三驱动电机，通过第三驱动电机的驱动作用实现转动；所述角度齿轮的中心轴与第二行车的移动侧边平行，角度齿轮上安装有第二驱动电机，通过第二驱动电机的驱动作用实现旋转。

作为优选，一侧的所述链条上通过主动链轮外接所述第一驱动电机，通过第一驱动电机的作用带动两侧的链条同步传动。

作为优选，所述第一行车和第二行车上均设有限位装置，所述限位装置用于限定所在行车在所在轨道上移动的位置。

进一步的，所述限位装置包括轴承座、轴承和轴承轴，所述轴承座的底座与所在边固定连接，轴承座的内圈固定有轴承轴，轴承轴上套设轴承，轴承两端设有挡圈进行紧固；所述轴承与所在轨道贴合，能沿所在轨道滑动，起到限位作用。

进一步的，所述限位装置包括水平限位装置和竖直限位装置，所述水平限位装置和竖直限位装置的结构相同，所述水平限位装置用于限定所在行车在所在轨道上的左右位置，所述竖直限位装置用于限定所在行车在所在轨道上的上下位置。

作为优选，所述第一行车上方设有龙门架，所述龙门架的两端分别与第一行车的两条长边相连接，龙门架上开设贯通的孔口，所述第一行车的链条穿过所述孔口，防止链条下垂。

进一步的，所述龙门架在所述链条的沿程设有多个。

作为优选，所述第三驱动电机通过传动链条带动蛟龙轴进行旋转。

作为优选，所述第一行车和第二行车上均设有用于规划运动区域的位置传感器。

作为优选，所述角度齿轮上设有用于规划角度齿轮转动方向的转动传感器。