[实用新型]一种可移动的旋转蛟龙装置

权利要求书

1.一种可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，包括第一行车(1)、第二行车(2)和蛟龙轴(3)，

所述第一行车(1)为方形框架结构，包括两条短边和两条长边，两条所述短边上分别设有第一滚轮(4)，所述第一滚轮(4)的中心轴与短边垂直，第一滚轮(4)能使第一行车(1)沿短边所在方向进行移动；两条所述短边上设有对称的链轮轴(5)，所述链轮轴(5)的两端均设有链轮，两条所述链轮轴(5)相同位置的链轮通过链条连接，所述链条通过第一驱动电机的作用传动；两条所述长边上均设有滑动槽；

所述第二行车(2)为方形框架结构，包括两条相对的移动侧边，两条所述移动侧边分别通过第二滚轮(7)搭载于两条所述滑动槽上，使所述第二行车(2)能沿滑动槽滑动，所述第二行车(2)通过固定件(16)与所述链条连接固定，随链条同步移动；

所述蛟龙轴(3)通过角度齿轮(14)与第二行车(2)相连接，蛟龙轴(3)上安装有第三驱动电机，通过第三驱动电机的驱动作用实现转动；所述角度齿轮(14)的中心轴与第二行车(2)的移动侧边平行，角度齿轮(14)上安装有第二驱动电机，通过第二驱动电机的驱动作用实现旋转。

2.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，一侧的所述链条上通过主动链轮(6)外接所述第一驱动电机，通过第一驱动电机的作用带动两侧的链条同步传动。

3.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述第一行车(1)和第二行车(2)上均设有限位装置，所述限位装置用于限定所在行车在所在轨道上移动的位置。

4.根据权利要求3所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述限位装置包括轴承座(10)、轴承(11)和轴承轴(12)，所述轴承座(10)的底座与所在边固定连接，轴承座(10)的内圈固定有轴承轴(12)，轴承轴(12)上套设轴承(11)，轴承(11)两端设有挡圈进行紧固；所述轴承(11)与所在轨道贴合，能沿所在轨道滑动，起到限位作用。

5.根据权利要求4所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述限位装置包括水平限位装置(8)和竖直限位装置(9)，所述水平限位装置(8)和竖直限位装置(9)的结构相同，所述水平限位装置(8)用于限定所在行车在所在轨道上的左右位置，所述竖直限位装置(9)用于限定所在行车在所在轨道上的上下位置。

6.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述第一行车(1)上方设有龙门架(15)，所述龙门架(15)的两端分别与第一行车(1)的两条长边相连接，龙门架(15)上开设贯通的孔口，所述第一行车(1)的链条穿过所述孔口，防止链条下垂。

7.根据权利要求6所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述龙门架(15)在所述链条的沿程设有多个。

8.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述第三驱动电机通过传动链条带动蛟龙轴(3)进行旋转。

9.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述第一行车(1)和第二行车(2)上均设有用于规划运动区域的位置传感器。

10.根据权利要求1所述可移动的旋转蛟龙装置，其特征在于，所述角度齿轮(14)上设有用于规划角度齿轮(14)转动方向的转动传感器。