[实用新型]一种稳定性较好的取袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种稳定性较好的取袋机械手，包括电动推杆、取袋机械手和对射型光电传感器，所述第一电动推杆顶端的第一推杆与第二电动推杆固定连接，所述第二电动推杆顶端的第二推杆与连接架固定连接，所述连接架下端连接有取袋机械手，所述取袋机械手两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有夹具，所述夹具内侧设置有橡胶块，所述取袋机械手下端两侧连接有支撑板，所述支撑板上对应固定设置有微型气缸和对射型光电传感器，本实用新型设计合理，能够精准的进行自动取袋、放袋操作，自动化程度高，且工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体为一种稳定性较好的取袋机械手。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能。

而在食品包装过程中，食品包装袋的夹袋、灌袋、撑袋及防尘由多个机械部件分别完成，其中夹袋过程中，由于生产速度所带来的影响，夹取的过程中；夹取位置的影响，老是出现袋子倾斜，出现袋子滑落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性较好的取袋机械手，能够精准的进行自动取袋、放袋操作，工作稳定可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括电动推杆、取袋机械手和对射型光电传感器，所述第一电动推杆顶端的第一推杆与第二电动推杆固定连接，所述第二电动推杆顶端的第二推杆与连接架固定连接，所述连接架下端连接有取袋机械手，所述取袋机械手两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有夹具，所述夹具内侧设置有橡胶块，所述取袋机械手下端两侧连接有支撑板，所述支撑板上对应固定设置有微型气缸和对射型光电传感器。

优选的，所述夹具对应直线滑轨设置有滑槽，所述夹具与直线滑轨为滑动连接。

优选的，所述微型气缸通过螺栓固定在支撑板外侧，且微型气缸顶端的活塞杆贯穿支撑板与夹具固定连接。

优选的，所述橡胶块为若干组，均通过限位螺钉固定于夹具内侧。

优选的，所述对射型光电传感器由发射端和接收端组成，所述发射端和接收端均通过螺栓对应嵌于支撑板中，且夹具对应发射端和接收端设置有匹配的孔槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，能够精准的进行自动取袋、放袋操作，自动化程度高，且工作稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构侧视图。

图3为本实用新型部分结构截面图。

图中：1-第一电动推杆，2-第一推杆，3-第二电动推杆，4-第二推杆，5-连接架，6-取袋机械手，7-直线滑轨，8-夹具，9-橡胶块， 10-支撑板，11-微型气缸，12-活塞杆，13-对射型光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。