[实用新型]一种稳定性较好的取袋机械手有效
| 申请号： | 202021163128.7 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN213384969U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 战宝松 | 申请（专利权）人： | 青岛倍特机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/16 | 分类号： | B65B43/16;B65B57/02 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 李英姿 |
| 地址： | 266200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 较好 机械手 | ||
1.一种稳定性较好的取袋机械手，包括第一电动推杆(1)、第二电动推杆(3)、取袋机械手(6)和对射型光电传感器(13)，其特征在于：所述第一电动推杆(1)顶端的第一推杆(2)与第二电动推杆(3)固定连接，所述第二电动推杆(3)顶端的第二推杆(4)与连接架(5)固定连接，所述连接架(5)下端连接有取袋机械手(6)，所述取袋机械手(6)两侧设置有直线滑轨(7)，所述直线滑轨(7)上设置有夹具(8)，所述夹具(8)内侧设置有橡胶块(9)，所述取袋机械手(6)下端两侧连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上对应固定设置有微型气缸(11)和对射型光电传感器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性较好的取袋机械手，其特征在于：所述夹具(8)对应直线滑轨(7)设置有滑槽，所述夹具(8)与直线滑轨(7)为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种稳定性较好的取袋机械手，其特征在于：所述微型气缸(11)通过螺栓固定在支撑板(10)外侧，且微型气缸(11)顶端的活塞杆贯穿支撑板(10)与夹具(8)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种稳定性较好的取袋机械手，其特征在于：所述橡胶块(9)为若干组，均通过限位螺钉固定于夹具(8)内侧。
5.根据权利要求1所述的一种稳定性较好的取袋机械手，其特征在于：所述对射型光电传感器(13)由发射端和接收端组成，所述发射端和接收端均通过螺栓对应嵌于支撑板(10)中，且夹具(8)对应发射端和接收端设置有匹配的孔槽。
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