[实用新型]升降装置及AGV车

说明书

本实用新型公开了一种升降装置及AGV车，升降装置包括：壳体、旋转支承、至少两组升降组件以及驱动电机，壳体包括间隔设置的上底板和下底板，旋转支承包括第一旋转支承和第二旋转支承，第一旋转支承固定在上底板上，第二旋转支承固定在下底板上，升降组件安装于下底板上，驱动电机壳体内，减少了空间，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机与第一旋转支承通过第一齿轮连接，第一电机驱动第一旋转支承转动，实现旋转，第二电机与第二旋转支承通过第二齿轮连接，第二旋转支承驱动各升降组件上下移动，实现升降。

技术领域

本实用新型涉及物流运转技术领域，特别涉及一种升降装置及AGV车。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是以轮式移动为特征，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于AGV的应用范围较为广泛，为了提高其工作效率，要求其具有稳定可靠的自行装卸货功能，因此，在AGV小车一般具有升降牵引机构。

然而，现有的技术方案中的AGV升降牵引机构采用电机外装式，电机设置在一侧，在电机旋转轴上装上凸轮，靠凸轮随动器的旋转轨迹使牵引杆实现往返运作。这种设计的AGV升降牵引机构应用到AGV小车上时，导致车体较宽，着实显得笨重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种升降装置。

本实用新型还提供一种包含此升降装置的AGV车。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种升降装置，包括：壳体、旋转支承、至少两组升降组件以及驱动电机，所述壳体包括间隔设置的上底板和下底板，所述旋转支承包括第一旋转支承和第二旋转支承，所述第一旋转支承固定在所述上底板上，所述第二旋转支承固定在所述下底板上，所述升降组件安装于所述下底板上，所述驱动电机位于所述壳体内，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一旋转支承通过第一齿轮连接，所述第一电机驱动所述第一旋转支承转动，所述第二电机与所述第二旋转支承通过第二齿轮连接，所述第二旋转支承驱动各所述升降组件上下移动。

有益效果：此升降装置，包括：壳体、旋转支承、至少两组升降组件以及驱动电机，壳体包括间隔设置的上底板和下底板，旋转支承包括第一旋转支承和第二旋转支承，第一旋转支承固定在上底板上，第二旋转支承固定在下底板上，升降组件安装于下底板上，驱动电机壳体内，减少了空间，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机与第一旋转支承通过第一齿轮连接，第一电机驱动第一旋转支承转动，实现旋转，第二电机与第二旋转支承通过第二齿轮连接，第二旋转支承驱动各升降组件上下移动，实现升降。

根据本实用新型第一方面实施例所述的升降装置，各所述升降组件包括丝杆、丝母、轴承座以及传动齿轮，所述轴承座固定在所述上底板和所述下底板之间，所述丝杆一端安装在所述轴承座内，所述丝杆另一端伸出到所述上底板外，所述传动齿轮安装在所述丝杆上且与所述第二旋转支承啮合，所述丝母与所述丝杆螺纹配合。

根据本实用新型第一方面实施例所述的升降装置，所述第二旋转支承的外圈设置有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述第二齿轮以及所述传动齿轮啮合，所述第二齿轮安装在所述第二电机的输出端。

根据本实用新型第一方面实施例所述的升降装置，所述第二电机的输出端连接有第一减速器，所述第二齿轮设置在第一减速器的输出端。

根据本实用新型第一方面实施例所述的升降装置，所述升降组件的数量为三组，所述升降组件等弧度设置在所述第二旋转支承的周侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的升降装置，所述第一旋转支承的外圈设置有第一外齿轮，所述第一外齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出端。