[实用新型]升降装置及AGV车

权利要求书

1.升降装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括间隔设置的上底板和下底板；

旋转支承，所述旋转支承包括第一旋转支承和第二旋转支承，所述第一旋转支承固定在所述上底板上，所述第二旋转支承固定在所述下底板上；

至少两组升降组件，所述升降组件安装于所述下底板上；

驱动电机，所述驱动电机位于所述壳体内，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述第一旋转支承通过第一齿轮连接，所述第一电机驱动所述第一旋转支承转动，所述第二电机与所述第二旋转支承通过第二齿轮连接，所述第二旋转支承驱动各所述升降组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：各所述升降组件包括丝杆、丝母、轴承座以及传动齿轮，所述轴承座固定在所述上底板和所述下底板之间，所述丝杆一端安装在所述轴承座内，所述丝杆另一端伸出到所述上底板外，所述传动齿轮安装在所述丝杆上且与所述第二旋转支承啮合，所述丝母与所述丝杆螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述第二旋转支承的外圈设置有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述第二齿轮以及所述传动齿轮啮合，所述第二齿轮安装在所述第二电机的输出端。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述第二电机的输出端连接有第一减速器，所述第二齿轮设置在第一减速器的输出端。

5.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述升降组件的数量为三组，所述升降组件等弧度设置在所述第二旋转支承的周侧。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述第一旋转支承的外圈设置有第一外齿轮，所述第一外齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出端。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述第一电机的输出端连接有第二减速器，所述第一齿轮安装在所述第二减速器的输出端。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述上底板和所述下底板之间设置有用于密封的护板。

9.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述第一旋转支承通过螺钉固定在所述上底板上，所述第二旋转支承通过螺钉固定在所述下底板上。

10.AGV车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的升降装置。