[实用新型]活动升降装置及AGV车

说明书

本实用新型公开了一种活动升降装置及AGV车，活动升降装置包括：底板、旋转支承、至少两组升降组件、驱动电机，旋转支承安装在底板的一侧，升降组件安装在底板的另一侧，升降组件沿底板外周侧均匀分布，驱动电机安装在底板上，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机和所述旋转支承通过第一齿轮连接，第二电机和升降组件通过第二齿轮组件连接，第一电机驱动第一齿轮带动旋转支承转动，第二电机驱动第二齿轮组件带动升降组件升降，实现升降和旋转功能，且升降组件和旋转支承互不干扰，提升旋转效率。

技术领域

本实用新型涉及物流转运技术领域，特别涉及一种活动升降装置及AGV车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。

目前，现有的AGV顶升机构大多数都是通过中空大丝杠与丝杠螺母配合实现AGV中间部分升降和旋转的，不过其升降机构和旋转机构都需要共用一个厚齿轮，旋转机构动作时，升降机构会受到影响，必须由升降机构配合旋转机构一起动作才能实现整个顶升盘相对地面高度方向静止的水平转动。这样每次顶升盘的旋转效率就很慢，且现有AGV顶升机构中的中空大丝杠加工要求高，成本高，安装复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种活动升降装置。

本实用新型还提供一种包含此活动升降装置的AGV车。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种活动升降装置，包括：底板、旋转支承、至少两组升降组件、驱动电机，所述旋转支承安装在所述底板一侧，所述升降组件安装在所述底板另一侧，所述升降组件绕所述底板外周均匀分布，所述驱动电机安装在所述底板上，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述旋转支承通过第一齿轮连接，所述第二电机和所述升降组件通过第二齿轮组件连接。

有益效果：此活动升降装置，包括：底板、旋转支承、至少两组升降组件、驱动电机，旋转支承安装在底板一侧，升降组件安装在底板的另一侧，升降组件绕底板外周均匀分布，驱动电机安装在底板上，驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机和所述旋转支承通过第一齿轮连接，第二电机和升降组件通过第二齿轮组件连接，第一电机驱动第一齿轮带动旋转支承转动，第二电机驱动第二齿轮组件带动升降组件升降，实现升降和旋转功能，且升降组件和旋转支承互不干扰，提升旋转效率。

根据本实用新型第一方面实施例所述的活动升降装置，所述旋转支承的内圈设置有第一内齿轮，所述第一齿轮和所述第一内齿轮啮合传动，第一电机驱动第一齿轮转动，并带动所述旋转支承转动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的活动升降装置，所述升降组件的数量为四组，四组所述升降组件等弧度分布在所述底板周侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的活动升降装置，所述升降组件包括丝杆部和丝母部，所述丝杆部固定在所述底板上，所述丝母部与所述丝杆部螺纹配合，所述丝杆部与所述第二电机通过第二齿轮组件连接，所述第二电机驱动所述丝杆部转动，所述丝母部沿所述丝杆部上下升降活动。

根据本实用新型第一方面实施例所述的活动升降装置，所述升降组件还包括丝母支架，所述丝母部与所述丝母支架通过轴承活动铰接。

根据本实用新型第一方面实施例所述的活动升降装置，所述第二齿轮组件包括传动齿圈、第二齿轮以及第三齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述传动齿圈设置有第二内齿圈和外齿圈，所述第二齿轮与传动齿圈的第二内齿圈啮合，所述第三齿轮与所述丝杆部连接，所述传动齿圈驱动所述第三齿轮转动。