[实用新型]活动升降装置及AGV车

权利要求书

1.活动升降装置，其特征在于，包括：

底板；

旋转支承，安装在所述底板一侧；

至少两组升降组件，所述升降组件安装在所述底板的另一侧，所述升降组件绕所述底板的外周均匀分布；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述底板上，所述驱动电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述旋转支承通过第一齿轮连接，所述第二电机和所述升降组件通过第二齿轮组件连接。

2.根据权利要求1所述的活动升降装置，其特征在于：所述旋转支承的内圈设置有第一内齿轮，所述第一齿轮和所述第一内齿轮啮合传动，所述第一电机驱动所述第一齿轮转动，并带动所述旋转支承转动。

3.根据权利要求1所述的活动升降装置，其特征在于：所述升降组件的数量为四组，四组所述升降组件等弧度分布在所述底板周侧。

4.根据权利要求1或3所述的活动升降装置，其特征在于：所述升降组件包括丝杆部和丝母部，所述丝杆部固定在所述底板上，所述丝母部与所述丝杆部螺纹配合，所述丝杆部与所述第二电机通过所述第二齿轮组件连接，所述第二电机驱动所述丝杆部转动，所述丝母部沿所述丝杆部上下升降活动。

5.根据权利要求4所述的活动升降装置，其特征在于：所述升降组件还包括丝母支架，所述丝母部与所述丝母支架通过轴承活动铰接。

6.根据权利要求4所述的活动升降装置，其特征在于：所述第二齿轮组件包括传动齿圈、第二齿轮以及第三齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二电机的输出轴上，所述传动齿圈设置有第二内齿圈和外齿圈，所述第二齿轮与所述传动齿圈的第二内齿圈啮合，所述第三齿轮与所述丝杆部连接，所述传动齿圈驱动所述第三齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的活动升降装置，其特征在于：所述第二齿轮组件还包括过渡齿轮，所述过渡齿轮通过转轴固定在所述底板上，且所述过渡齿轮分别与所述传动齿圈的外齿圈和所述第三齿轮啮合。

8.根据权利要求7所述的活动升降装置，其特征在于：所述旋转支承与所述底板上下间隔设置，所述旋转支承通过若干支撑块与所述底板固定，所述传动齿圈设置在所述旋转支承与所述底板之间，所述传动齿圈的上端及下端均设置有定位板，所述过渡齿轮部分卡接在两所述定位板之间。

9.根据权利要求1所述的活动升降装置，其特征在于：所述活动升降装置还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器和支架，所述支架安装在所述旋转支承和所述底板上。

10.AGV车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的活动升降装置。