[实用新型]一种AGV小车的夹持送料机构

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车的夹持送料机构，包括动力连接板和驱动板，其特征在于，所述动力连接板上设置有AGV小车驱动杆固定槽，所述固定槽的两侧设有活动挡块，所述动力连接板上设置有固定柱，所述活动挡块设置在固定柱上，所述固定柱上设置有扭力弹簧，所述固定槽的底部设置有若干个AGV小车驱动杆卡合槽，所述卡合槽能在固定槽底部移动，所述动力连接板上设置有驱动板，所述驱动板与送料货架相连接。本实用新型所提供的一种AGV小车的夹持送料机构,AGV可以准确的拉走送料货架，提高了AGV的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能物料及自动化机技术领域，更具体地说, 本实用新型涉及一种用于AGV小车的夹持送料机构。

背景技术

随着经济的发展，物品成交量呈现出爆炸式的增长，由此产生的货物吞吐量压力给物流行业的仓储服务带来了巨大的挑战，如何提高仓库入库出库运作效率成为化解这一压力的关键；另一方面，随着工业生产加工能力的不断升级，整个生产过程中最受制约的环节便是仓储，如何提高仓储系统的运作效率也成为提高工业生产力的一大关键。传统的人工搬运已经很难满足当前新时代带来的高效、稳定、吞吐量压力等需求。因此，自动化智能的小车出现必将极大地提高仓库的运行效率。

现有的AGV小车有一部分的潜伏式的，是通过潜伏到送料货架底下自动连接货架带动货架运行，现有的连接方式是AGV的连接头和送料货架直接卡合的，在卡合过程中会不准确，会产生连接的问题，使送料货架不能够被准时的送走，影响了生产效率。

发明内容

针对上述现有的AGV小车有一部分的潜伏式的，是通过潜伏到送料架底下自动连接货架带动货架运行，现有的连接方式是AGV的连接头和送料货架直接卡合的，在卡合过程中会不准确，会产生连接的问题，使送料货架不能够被准时的送走，影响了生产效率的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于AGV小车的夹持送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种AGV小车的夹持送料机构，包括动力连接板和驱动板，所述动力连接板上设置有AGV小车驱动杆固定槽，所述固定槽的两侧设有活动挡块，所述动力连接板上设置有固定柱，所述活动挡块设置在固定柱上，所述固定柱上设置有扭力弹簧，所述固定槽的底部设置有若干个AGV小车驱动杆卡合槽，所述卡合槽能在固定槽底部移动，所述动力连接板上设置有驱动板，所述驱动板与送料货架相连接。

上述方案的优选方案为：所述卡合槽内设置卡合块，所述卡合块与AGV的驱动杆相匹配。

上述方案的优选方案为：所述驱动板上设置有夹持调节块，所述夹持调节块的一端设置在驱动板上、另一端送料货架相卡合。

上述方案的优选方案为：所述夹持调节块能在驱动板上旋转并与送料货架旋转卡合。

上述方案的优选方案为：所述动力连接板上设置有夹持装置固定块。

上述方案的优选方案为：所述活动挡块的一侧设置有限位块。

有益效果：本实用新型的一种AGV小车的夹持送料装置，AGV的驱动杆先通过活动挡块进入固定槽内，固定槽的底部设置有若干个卡合槽，为保证驱动杆能够和卡合槽准确的对接，卡合槽在固定的底部可以移动，使AGV的驱动杆能够与卡合槽准备的对接，从而使驱动杆与送料货架的连接不会产生问题，AGV可以准确的拉走送料货架，提高了AGV的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中驱动板的结构示意图。

具体实施方式