[实用新型]一种AGV小车的夹持送料机构有效
| 申请号： | 202021162580.1 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN212557869U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 周亚州 | 申请（专利权）人： | 江苏源航机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223600 江苏省宿迁市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 夹持 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车的夹持送料机构，包括动力连接板和驱动板，其特征在于，所述动力连接板上设置有AGV小车驱动杆固定槽，所述固定槽的两侧设有活动挡块，所述动力连接板上设置有固定柱，所述活动挡块设置在固定柱上，所述固定柱上设置有扭力弹簧，所述固定槽的底部设置有若干个AGV小车驱动杆卡合槽，所述卡合槽能在固定槽底部移动，所述动力连接板上设置有驱动板，所述驱动板与送料货架相连接。
2.根据权利要求1所述的AGV小车的夹持送料机构，其特征在于，所述卡合槽内设置卡合块，所述卡合块与AGV的驱动杆相匹配。
3.根据权利要求1所述的AGV小车的夹持送料机构，其特征在于，所述驱动板上设置有夹持调节块，所述夹持调节块的一端设置在驱动板上、另一端送料货架相卡合。
4.根据权利要求3所述的AGV小车的夹持送料机构，其特征在于，所述夹持调节块能在驱动板上旋转并与送料货架旋转卡合。
5.根据权利要求1所述的AGV小车的夹持送料机构，其特征在于，所述动力连接板上设置有夹持装置固定块。
6.根据权利要求1所述的AGV小车的夹持送料机构，其特征在于，所述活动挡块的一侧设置有限位块。
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