[实用新型]一种推杆驱动的抬升机构

说明书

本实用新型公开了一种推杆驱动的抬升机构，其特征在于：包括支撑杆一，支撑杆二，支撑杆三，支撑杆四，连接杆一，连接杆二，电动推杆，顶梁，底座，销轴一，销轴二，销轴三，销轴四，销轴五，销轴六，销轴七，销轴八，销轴九，销轴十，摄像头座，所述支撑杆一和支撑杆三的两端分别通过销轴三、销轴七、销轴一、销轴五转动连接在底座和顶梁的一侧，所述支撑杆二和支撑杆四的两端分别通过销轴四、销轴八、销轴二、销轴六转动连接在底座和顶梁的另一侧，电动推杆的两端通过轴销九和轴销十分别连接在连接杆一和连接杆二的中间位置，当电动推杆伸长或缩短时，驱动支撑杆沿着相应的销轴转动，从而驱动顶梁下降或上升，带动云台摄像头的下降或上升。

技术领域

本实用新型涉及管网检测技术领域，具体是指一种推杆驱动的抬升机构。

背景技术

目前自动化检测设备正在管网检测中发挥作用，正在逐步取代人工检测，规避了传统人工检测中的事故风险，减少了人力财力支出。

机器人探测技术高效便捷，正在广泛地部署在基建、市政、军事、交通等领域。

管道机器人在管道内爬行，需要检测不同管道直径的管道以及检测各个方向管道内部的情况，所以管道机器人需要搭载抬升架，调节云台摄像头的高度来适应不同直径的管道检测，同时还要满足抬升架的稳定从而为输出稳定的检测视频提供支持。目前的管道检测机器人抬升架存在的缺陷，目前的的抬升架有的运行不流畅容易被管道中的泥沙卡住，有的结构复杂、装配难度高。

实用新型内容

本实用新型主要目的是解决现有技术的不足，提供一种推杆驱动的抬升机构，以解决现有管道检测机器人抬升架稳定性差、装配难度大、以及抬升不流畅容易被泥沙卡住等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种推杆驱动的抬升机构，包括支撑杆一，支撑杆二，支撑杆三，支撑杆四，连接杆一，连接杆二，电动推杆，顶梁，底座，销轴一，销轴二，销轴三，销轴四，销轴五，销轴六，销轴七，销轴八，销轴九，销轴十，摄像头座，所述支撑杆一和支撑杆三的两端分别通过销轴三、销轴七、销轴一、销轴五转动连接在底座和顶梁的一侧，支撑杆一和支撑杆三平行设置，所述支撑杆二和支撑杆四的两端分别通过销轴四、销轴八、销轴二、销轴六转动连接在底座和顶梁的另一侧，支撑杆二和支撑杆四平行设置，所述连接杆一的两端分别连接在支撑杆一、支撑杆三靠近底座的下半部分，所述连接杆二的两端分别连接在支撑杆二、支撑杆四靠近顶梁的上半部分，电动推杆的两端通过销轴九和销轴十分别连接在连接杆一和连接杆二的中间位置。

作为改进，所述电动推杆包括推动杆、丝杠和电机，电机的延伸的转轴与丝杠固定连接，丝杠插入推动杆的内部且为螺纹连接。

作为改进，所述摄像头座连接于顶梁靠近支撑杆三和支撑杆四的一端，云台摄像头连接在摄像头座上面，底座固定在管道机器人爬行器上面。

作为改进，所述顶梁和底座里面分别设置有相关控制电子元器件，顶梁和底座通过线缆电性连接，电动推杆和顶梁电性连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1、抬升架的稳定性好，旋转驱动升高和下降相对于现有的X型抬升机构的旋转加滑动驱动，流畅性好，在管道行进时不会被泥沙卡住。

2、抬升架抬升的高度行程比较大，可以抬升更高的高度，扩大了对管道直径的适应范围。

3、满足了管道检测机器人视频检测对抬升架的稳定性、行程高度的要求，同时还节约了生产制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。