[实用新型]一种推杆驱动的抬升机构

权利要求书

1.一种推杆驱动的抬升机构，其特征在于：包括支撑杆一(01)，支撑杆二(02)，支撑杆三(03)，支撑杆四(04)，连接杆一(05)，连接杆二(06)，电动推杆(07)，顶梁(08)，底座(09)，销轴一(11)，销轴二(12)，销轴三(13)，销轴四(14)，销轴五(15)，销轴六(16)，销轴七(17)，销轴八(18)，销轴九(19)，销轴十(20)，摄像头座(21)，所述支撑杆一(01)和支撑杆三(03)的两端分别通过销轴三(13)、销轴七(17)、销轴一(11)、销轴五(15)转动连接在底座(09)和顶梁(08)的一侧，支撑杆一(01)和支撑杆三(03)平行设置，所述支撑杆二(02)和支撑杆四(04)的两端分别通过销轴四(14)、销轴八(18)、销轴二(12)、销轴六(16)转动连接在底座(09)和顶梁(08)的另一侧，支撑杆二(02)和支撑杆四(04)平行设置，所述连接杆一(05)的两端分别连接在支撑杆一(01)、支撑杆三(03)靠近底座(09)的下半部分，所述连接杆二(06)的两端分别连接在支撑杆二(02)、支撑杆四(04)靠近顶梁(08)的上半部分，电动推杆(07)的两端通过销轴九(19)和销轴十(20)分别连接在连接杆一(05)和连接杆二(06)的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种推杆驱动的抬升机构，其特征在于：所述电动推杆(07)包括推动杆(073)、丝杠(072)和电机(071)，电机(071)的延伸的转轴与丝杠(072)固定连接，丝杠(072)插入推动杆(073)的内部且为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种推杆驱动的抬升机构，其特征在于：所述摄像头座(21)连接于顶梁(08)靠近支撑杆三(03)和支撑杆四(04)的一端，云台摄像头(22)连接在摄像头座(21)上面，底座(09)固定在管道机器人爬行器(23)上面。

4.根据权利要求1所述的一种推杆驱动的抬升机构，其特征在于：所述顶梁(08)和底座(09)里面分别设置有相关控制电子元器件，顶梁(08)和底座(09)通过线缆电性连接，电动推杆(07)和顶梁(08)电性连接。