[实用新型]一种滚刷组件及具有该滚刷组件的移动机器人

说明书

本实用新型公开一种滚刷组件及具有该滚刷组件的移动机器人，其中滚刷组件，包括第一壳体、第二壳体、滚刷、旋钮、连杆、弹性部件；第一壳体上设有连杆孔，旋钮和连杆安装在第一壳体上；旋钮包括运动轨道，连杆包括连杆内端和连杆外端，运动轨道与连杆内端抵接，连杆外端穿过第一壳体；弹性部件抵接在第一壳体和连杆之间；第二壳体上有可容纳连杆端部的锁合部。本实用新型的有益技术效果：通过在滚刷组件的壳体上设置旋钮和连杆的结构，在需要对内部的滚刷清洁时，仅需单手扭动旋钮便可以打开滚刷壳体，使这一动作更加的方便快捷轻松。

技术领域

本实用新型属于移动机器人领域，尤其涉及移动机器人的滚刷组件。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如移动机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市面上的移动机器人的滚刷组件的壳体基本都是采用两个卡扣的分离式拆装方法，需要用户用两个手同时取掉盖板卡扣或则一只手分两次取掉盖板卡扣，这样的方式需要用户较多地接触到灰尘较多的壳体上并且较为费力。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种滚刷组件，包括第一壳体、第二壳体、滚刷、旋钮、连杆、弹性部件；

第一壳体上设有连杆孔，旋钮和连杆安装在第一壳体上；

旋钮包括运动轨道，连杆包括连杆内端和连杆外端，运动轨道与连杆内端抵接，连杆外端穿过第一壳体；

弹性部件抵接在第一壳体和连杆之间；

第二壳体上有可容纳连杆端部的锁合部；

运动轨道的剖面的边缘距离剖面中心的长度值至少有两个不同，滚刷可置于第一壳体、第二壳体之间，第一壳体、第二壳体可被连杆锁定。

进一步地，为了方便旋转旋钮，在本实用新型的一个具体实施方式中，旋钮还包括凸起的操作部。

进一步地，为了使旋钮旋转的较为顺畅并且让连杆有一定的左右移动的空间，在本实用新型的一个具体实施方式中，运动轨道的剖面是椭圆。

进一步地，为了方便弹性部件的安装，在本实用新型的一个具体实施方式中，弹性部件是弹簧。

进一步地，为了使滚刷组件整体受力平衡，在本实用新型的一个具体实施方式中，连杆、锁合部和弹性部件的数量均是两个，并且均对称分布在滚刷组件的两边。

进一步地，为了使连杆与缩合部更好的配合将第一壳体和第二壳体锁定，在本实用新型的一个具体实施方式中，锁合部是第二壳体上贯穿的与连杆外端形状相适应的的穿孔。

进一步地，为了使连杆不易从第一壳体上脱落且具有一定的活动空间，在本实用新型的一个具体实施方式中，滚刷组件还包括面盖，面盖上设有第一螺丝孔位，连杆上设有第二螺丝孔位，第二螺丝孔位的宽度大于第一螺丝孔位。

本实用新型还提供了一种移动机器人，包括机器主体和上述任一的滚刷组件，机器主体包括驱动轮、辅助轮和尘盒。

本实用新型的有益效果：通过在滚刷组件的壳体上设置旋钮和连杆的结构，在需要对内部的滚刷清洁时，仅需单手扭动旋钮便可以打开滚刷壳体，使这一动作更加的方便快捷轻松。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型滚刷组件的示意图；