[实用新型]一种滚刷组件及具有该滚刷组件的移动机器人有效
| 申请号： | 202021159327.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN213189384U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李新章;李孟钦;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 组件 具有 移动 机器人 | ||
1.一种滚刷组件(1)，其特征在于，包括第一壳体(11)、第二壳体(12)、滚刷(13)、旋钮(14)、连杆(15)、弹性部件(16)；
所述第一壳体(11)上设有连杆孔(112)，所述旋钮(14)和连杆(15)安装在所述第一壳体(11)上；
所述旋钮(14)包括运动轨道(142)，所述连杆(15)包括连杆内端(151)和连杆外端(152)，所述运动轨道(142)与连杆内端(151)抵接，连杆外端(152)穿过第一壳体(11)；
所述弹性部件(16)抵接在第一壳体(11)和连杆(15)之间；
所述第二壳体(12)上有可容纳连杆(15)端部的锁合部(121)；
所述运动轨道(142)的剖面的边缘距离剖面中心的长度值至少有两个不同，所述滚刷(13)可置于第一壳体(11)、第二壳体(12)之间，第一壳体(11)、第二壳体(12)可被连杆(15)锁定。
2.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述旋钮(14)还包括凸起的操作部(141)。
3.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述运动轨道(142)的剖面是椭圆。
4.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述弹性部件(16)是弹簧。
5.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述连杆(15)、锁合部(121)和弹性部件(16)的数量均是两个，并且均对称分布在所述滚刷组件(1)的两边。
6.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述锁合部(121)是所述第二壳体(12)上贯穿的与连杆外端(152)形状相适应的穿孔。
7.根据权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件(1)还包括面盖(17)，所述面盖(17)上设有第一螺丝孔位(171)，所述连杆(15)上设有第二螺丝孔位，所述第二螺丝孔位的宽度大于第一螺丝孔位(171)。
8.一种移动机器人(100)，其特征在于，包括机器主体(2)和权利要求1-7任一所述的滚刷组件，所述机器主体包括驱动轮(21)、辅助轮(22)和尘盒。
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