[实用新型]一种圆环料的自动铣槽生产线

说明书

本实用新型涉及一种圆环料的自动铣槽生产线，包括上料装置、物料抓取定位装置、铣槽机和下料装置，所述物料抓取定位装置包括物料抓取装置和加工进给装置，所述铣槽机的铣刀下方设有加工台面，所述加工台面一端伸出铣槽机，所述物料抓取装置和加工进给装置前后设置在加工台面伸出铣槽机的一端，所述上料装置设置在加工台面的一侧，所述下料装置设置在加工台面的另一侧。本实用新型能够实现圆环料在铣床上自动铣槽功能，占地面积小，机械手能够夹取待加工的圆环料在上料工位、气动三爪卡盘定位工位和下料工位之间转移，实现了全自动化的上料、定位、加工和下料，有效降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种圆环料的自动铣槽生产线。

背景技术

铣槽机主要用于自动车床后续的二次加工工艺，可通过改装后实现铣扁槽等工艺，也可加装钻孔，攻丝，倒角等工艺，也称为复合机，专用机床。也可用于各种金属材料，塑胶材料等非标金属材料的铣槽。

机械密封件属于精密、结构较为复杂的机械基础元件之一，是各种泵类、反应合成釜、透平压缩机、潜水电机等设备的关键部件。通常机械密封件采用人工铣槽方式对圆环料进行铣端面槽，需要工作人员将圆环料放置到铣槽机的加工位置进行铣槽，加工效率低，人工成本高，自动化程度不高，无法实现批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种圆环料的自动铣槽生产线，能够实现圆环料在铣床上自动铣槽功能，占地面积小，滑台气缸将流水线输送带上的待加工圆环料推送至物料台待命，顶出气缸的顶块将物料台上的待加工物料推至指定位置，便于机械手夹取，机械手能够夹取圆环料在上料工位、气动三爪卡盘定位工位和下料工位之间转移，实现了全自动化的上料、定位、加工和下料，有效降低人工成本。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种圆环料的自动铣槽生产线，包括上料装置、物料抓取定位装置、铣槽机和下料装置，所述物料抓取定位装置包括物料抓取装置和加工进给装置，所述铣槽机的铣刀下方设有加工台面，所述加工台面一端伸出铣槽机，所述物料抓取装置和加工进给装置前后设置在加工台面伸出铣槽机的一端，所述上料装置设置在加工台面的一侧，所述下料装置设置在加工台面的另一侧。

优选的，所述上料装置包括机架，所述机架上设有流水线输送带、物料箱和推料组件，流水线输送带由步进电机提供动力，物料箱固定设置在流水线输送带的进料端，所述推料组件设置在流水线输送带的出料端。

优选的，所述推料组件包括推料安装座，所述推料安装座设置在流水线输送带的下方，所述推料安装座上设有滑台气缸、顶出气缸和物料台，所述滑台气缸的移动端连接推料板，所述推料板设置在流水线输送带的上方，所述滑台气缸的移动端带动推料板纵向移动，物料台设置在流水线输送带的后方，顶出气缸的收缩杆连接顶块。

优选的，所述物料抓取装置包括底座，所述底座固定在加工台面上，所述底座上设有回转气缸，所述回转气缸的回转轴连接第一连接板，所述第一连接板连接顶升气缸，所述顶升气缸的活动端连接第二连接板，所述第二连接板上设有两个机械手。

优选的，两个机械手分为第一机械手和第二机械手，两个机械手结构相同，每个机械手包括手指气缸和两个V型夹取块，所述手指气缸固定在第二连接板上，两个V型夹取块对称设置在手指气缸的两个活动端。

优选的，所述加工进给装置包括基座，所述基座固定在加工台面上，所述基座上设有伺服电机，与伺服电机的丝杠配合的螺母固定在滑台上，所述滑台下方两侧设有滑块，所述基座两侧上方设有直线导轨，所述直线导轨与滑块相对应，伺服电机带动滑台沿X向作直线运动，所述滑台上设有电动分度盘，所述电动分度盘上连接气动三爪卡盘。