[实用新型]一种圆环料的自动铣槽生产线

权利要求书

1.一种圆环料的自动铣槽生产线，其特征在于：包括上料装置（1）、物料抓取定位装置、铣槽机（4）和下料装置（5），所述物料抓取定位装置包括物料抓取装置（2）和加工进给装置（3），所述铣槽机（4）的铣刀下方设有加工台面（6），所述加工台面（6）一端伸出铣槽机（4），所述物料抓取装置（2）和加工进给装置（3）前后设置在加工台面（6）伸出铣槽机的一端，所述上料装置（1）设置在加工台面（6）的一侧，所述下料装置（5）设置在加工台面（6）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种圆环料的自动铣槽生产线，其特征在于：所述上料装置（1）包括机架（1.1），所述机架（1.1）上设有流水线输送带（1.2）、物料箱（1.3）和推料组件（1.4），流水线输送带（1.2）由步进电机（1.5）提供动力，物料箱（1.3）固定设置在流水线输送带（1.2）的进料端，所述推料组件（1.4）设置在流水线输送带（1.2）的出料端。

3.根据权利要求2所述的一种圆环料的自动铣槽生产线，其特征在于：所述推料组件（1.4）包括推料安装座（1.4.1），所述推料安装座（1.4.1）设置在流水线输送带（1.2）的下方，所述推料安装座（1.4.1）上设有滑台气缸（1.4.2）、顶出气缸（1.4.3）和物料台（1.4.4），所述滑台气缸（1.4.2）的移动端连接推料板（1.4.5），所述推料板（1.4.5）设置在流水线输送带（1.2）的上方，所述滑台气缸（1.4.2）的移动端带动推料板（1.4.5）纵向移动，物料台（1.4.4）设置在流水线输送带（1.2）的后方，顶出气缸（1.4.3）的收缩杆连接顶块（1.4.6）。

4.根据权利要求1所述的一种圆环料的自动铣槽生产线，其特征在于：所述物料抓取装置（2）包括底座（2.1），所述底座（2.1）固定在加工台面（6）上，所述底座（2.1）上设有回转气缸（2.2），所述回转气缸（2.2）的回转轴连接第一连接板（2.3），所述第一连接板（2.3）连接顶升气缸（2.4），所述顶升气缸（2.4）的活动端连接第二连接板（2.5），所述第二连接板（2.5）上设有两个机械手（2.6）。

5.根据权利要求4所述的一种圆环料的自动铣槽生产线，其特征在于：两个机械手分为第一机械手和第二机械手，两个机械手结构相同，每个机械手（2.6）包括手指气缸（2.6.1）和两个V型夹取块（2.6.2），所述手指气缸（2.6.1）固定在第二连接板（2.5）上，两个V型夹取块（2.6.2）对称设置在手指气缸（2.6.1）的两个活动端。

6.根据权利要求1所述的一种圆环料的自动铣槽生产线，其特征在于：所述加工进给装置（3）包括基座（3.1），所述基座（3.1）固定在加工台面（6）上，所述基座（3.1）上设有伺服电机（3.2），与伺服电机（3.2）的丝杠配合的螺母固定在滑台（3.3）上，所述滑台（3.3）下方两侧设有滑块（3.4），所述基座（3.1）两侧上方设有直线导轨（3.5），所述直线导轨（3.5）与滑块（3.4）相对应，伺服电机（3.2）带动滑台（3.3）沿X向作直线运动，所述滑台（3.3）上设有电动分度盘（3.6），所述电动分度盘（3.6）上连接气动三爪卡盘（3.7）。