[实用新型]一种无人机拍摄角度的自主调节机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机拍摄角度的自主调节机构，包括连接板、螺筒、电机A、固定轴、转体、穿线孔、斜齿圈、转轴A、斜齿轮、挡板、连接螺纹，所述连接板为圆形板，所述连接板顶面垂直固定有三根螺筒，所述螺筒与无人机底面通过螺钉固定，所述电机A装在无人机内部，所述固定轴顶部与无人机内部固定，且底部安装有转体，所述转体和连接板上下贯穿有穿线孔，所述转体顶面外圆周固定有斜齿圈，所述电机A底部通过转轴A安装有斜齿轮，所述斜齿轮与斜齿圈啮合，所述挡板与转体外壁顶部通过连接螺纹安装。本实用新型转动灵活，且观察范围广，能够避免斜齿轮内飞入灰尘，减少后期清理作用。

技术领域

本实用新型涉及一种自主调节机构，尤其涉及一种无人机拍摄角度的自主调节机构。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。无人机拍摄角度调节机构，转动不够灵活，无法阻挡灰尘飞入，且容易使灰尘对内部零件造成堵塞，影响机器正常使用，且难以清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机拍摄角度的自主调节机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机拍摄角度的自主调节机构，包括连接板、螺筒、电机 A、固定轴、转体、穿线孔、斜齿圈、转轴A、斜齿轮、挡板、连接螺纹，所述连接板为圆形板，所述连接板顶面垂直固定有三根螺筒，所述螺筒与无人机底面通过螺钉固定，所述电机A装在无人机内部，所述固定轴顶部与无人机内部固定，且底部安装有转体，所述转体和连接板上下贯穿有穿线孔，所述转体顶面外圆周固定有斜齿圈，所述电机A底部通过转轴A安装有斜齿轮，所述斜齿轮与斜齿圈啮合，所述挡板与转体外壁顶部通过连接螺纹安装。

在上述技术方案基础上，所述转体包括轴承、镜头模组、镜头、电机B、转轴B，所述轴承固定于转体顶面中心，且与固定轴过盈配合，所述镜头模组安装于转体底部，所述镜头模组的电线通过穿线孔与无人机连接，所述镜头模组外端安装有镜头，所述电机B通过转轴B与镜头模组中心固定。

在上述技术方案基础上，所述转体水平旋转角度为0-360°，所述镜头模组竖直旋转角度为0-180°。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的镜头模组能够通过电机A水平旋转，也能够通过电机B竖直旋转，转动灵活，且观察范围广，而挡板通过连接螺纹安装便捷，且能够避免斜齿轮内飞入灰尘，减少后期清理作用。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型剖视图。

图3为本实用新型斜齿圈位置示意图。

图中：1、连接板，2、螺筒，3、电机A，4、固定轴，5、转体， 6、穿线孔，7、斜齿圈，8、转轴A，9、斜齿轮，10、挡板，11、连接螺纹，12、轴承，13、镜头模组，14、镜头，15、电机B，16、转轴B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-3所示，一种无人机拍摄角度的自主调节机构，包括连接板1、螺筒2、电机A3、固定轴4、转体5、穿线孔6、斜齿圈7、转轴A8、斜齿轮9、挡板10、连接螺纹11，所述连接板1为圆形板，所述连接板1顶面垂直固定有三根螺筒2，所述螺筒2与无人机底面通过螺钉固定，所述电机A3装在无人机内部，所述固定轴4顶部与无人机内部固定，且底部安装有转体5，所述转体5和连接板1上下贯穿有穿线孔6，所述转体5顶面外圆周固定有斜齿圈7，所述电机 A3底部通过转轴A8安装有斜齿轮9，所述斜齿轮9与斜齿圈7啮合，所述挡板10与转体5外壁顶部通过连接螺纹11安装。