[实用新型]一种无人机拍摄角度的自主调节机构

权利要求书

1.一种无人机拍摄角度的自主调节机构，包括连接板(1)、螺筒(2)、电机A(3)、固定轴(4)、转体(5)、穿线孔(6)、斜齿圈(7)、转轴A(8)、斜齿轮(9)、挡板(10)、连接螺纹(11)，其特征在于：所述连接板(1)为圆形板，所述连接板(1)顶面垂直固定有三根螺筒(2)，所述螺筒(2)与无人机底面通过螺钉固定，所述电机A(3)装在无人机内部，所述固定轴(4)顶部与无人机内部固定，且底部安装有转体(5)，所述转体(5)和连接板(1)上下贯穿有穿线孔(6)，所述转体(5)顶面外圆周固定有斜齿圈(7)，所述电机A(3)底部通过转轴A(8)安装有斜齿轮(9)，所述斜齿轮(9)与斜齿圈(7)啮合，所述挡板(10)与转体(5)外壁顶部通过连接螺纹(11)安装。

2.根据权利要求1所述的一种无人机拍摄角度的自主调节机构，其特征在于：所述转体(5)包括轴承(12)、镜头模组(13)、镜头(14)、电机B(15)、转轴B(16)，所述轴承(12)固定于转体(5)顶面中心，且与固定轴(4)过盈配合，所述镜头模组(13)安装于转体(5)底部，所述镜头模组(13)的电线通过穿线孔(6)与无人机连接，所述镜头模组(13)外端安装有镜头(14)，所述电机B(15)通过转轴B(16)与镜头模组(13)中心固定。

3.根据权利要求2所述的一种无人机拍摄角度的自主调节机构，其特征在于：所述转体(5)水平旋转角度为0-360°，所述镜头模组(13)竖直旋转角度为0-180°。