[实用新型]一种自适应车架类工件拼点工装有效
| 申请号: | 202021147778.2 | 申请日: | 2020-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN212682927U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
| 发明(设计)人: | 梁正仁;任玉树;徐建 | 申请(专利权)人: | 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒机器人有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 张帅 |
| 地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自适应 车架 工件 工装 | ||
本实用新型涉及一种自适应车架类工件拼点工装,属于工装设备领域。包括端部定位总成A、端部定位总成B、中部定位及工件顶升总成和升降辊道及定位组件,所述的端部定位总成A和端部定位总成B分别设置在中部定位及工件顶升总成两端,升降辊道及定位组件为凹槽型结构设置在端部定位总成A和端部定位总成B两侧;升降辊道及定位组件将车架类工件的纵梁输送到端部定位总成A和端部定位总成B的顶部,升降辊道及定位组件对纵梁和横梁夹紧。本实用新型适用于一定范围内不同宽度,不同长度的矩形管类车架工件拼点,并将工件自动输送、自动定位、自动夹紧集成于一体,实现了高精度的车架拼点生产,保证车架拼点的安全可靠性和工艺性,提高了质量和产能。
技术领域
本实用新型涉及一种自适应车架类工件拼点工装,属于工装设备技术领域。
背景技术
专用车是国家生产运输的重要工具,与国民经济的发展密切相关。专用车广泛服务于各个领域,如公路运输、工程建设、油田、矿山、电路农、农业以及国防建设等等。其中,专用车车架是车辆承载的主体结构,是车辆安全的重要保障。目前行业中,车架主要是通过机械手动工装进行拼点,难以保证焊接的精度,操作繁琐。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本实用新型提供一种自适应车架类工件拼点工装,适用于一定范围内不同宽度,不同长度的矩形管类车架工件拼点,并将工件自动输送、自动定位、自动夹紧集成于一体。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种自适应车架类工件拼点工装,其特征在于:包括端部定位总成A、端部定位总成B、中部定位及工件顶升总成和升降辊道及定位组件,所述的端部定位总成A和端部定位总成B分别设置在中部定位及工件顶升总成两端,升降辊道及定位组件为凹槽型结构设置在端部定位总成A和端部定位总成B两侧;
所述的升降辊道及定位组件将车架类工件的纵梁输送到端部定位总成A和端部定位总成B的顶部,端部定位总成A和端部定位总成B对纵梁进行定位,车架类工件的横梁放置在端部定位总成A和端部定位总成B的顶部进行定位,升降辊道及定位组件对纵梁和横梁夹紧。
所述的端部定位总成A包括支架A、伺服移动横梁定位组件A、伺服移动横梁定位组件B、齿条A、导轨滑块组件A和定位基准板A;
齿条A、导轨滑块组件A和定位基准板A 固定在支架A上,伺服移动横梁定位组件A和伺服移动横梁定位组件B安装在齿条A和导轨滑块组件A上并能在齿条A和导轨滑块组件A上移动,伺服移动横梁定位组件A和伺服移动横梁定位组件B上装有定位气缸A、支撑块A、定位轴A、伺服电机A、减速机A和齿轮A,伺服电机A和减速机A通过齿轮A、齿条A啮合和导轨滑块组件A将伺服移动横梁定位组件A和伺服移动横梁定位组件B自动移动至所需拼点工件的横梁位置。
所述的端部定位总成B包括支架B、伺服移动横梁定位组件C、伺服移动纵梁端部定位组件、齿条B、导轨滑块组件B和定位基准板B;
齿条B、导轨滑块组件B和定位基准板B 固定在支架B上,伺服移动横梁定位组件C和伺服移动纵梁端部定位组件安装在齿条B和导轨滑块组件B上并能在齿条B和导轨滑块组件B上移动,伺服移动横梁定位组件C上装有定位气缸B、支撑块B、定位轴B、伺服电机B、减速机B和齿轮B,伺服电机B和减速机B通过齿轮B、齿条B啮合和导轨滑块组件B将伺服移动横梁定位组件C自动移动至所需拼点工件的横梁位置;
所述的伺服移动纵梁端部定位组件上装有减速传感器组件、到位传感器组件、纵梁端部定位组件、伺服电机C、减速机C和齿轮C,伺服电机C和减速机C通过齿轮C、齿条B啮合和导轨滑块组件B将伺服移动纵梁端部定位组件移动至所需拼点工件纵梁的端头位置。
所述的中部定位及工件顶升总成包括中部定位支架、液压顶升组件、手动切换横梁定位组件、插销座和导轨滑块组件C,所述的液压顶升组件、插销座和导轨滑块组件C安装在中部定位支架上,所述的手动切换横梁定位组件设置在导轨滑块组件C上通过插销座固定。
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