[实用新型]一种自适应车架类工件拼点工装

权利要求书

1.一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：包括端部定位总成A（1）、端部定位总成B（3）、中部定位及工件顶升总成（2）和升降辊道及定位组件（4），所述的端部定位总成A（1）和端部定位总成B（3）分别设置在中部定位及工件顶升总成（2）两端，升降辊道及定位组件（4）为凹槽型结构设置在端部定位总成A（1）和端部定位总成B（3）两侧；

所述的升降辊道及定位组件（4）将车架类工件的纵梁（5）输送到端部定位总成A（1）和端部定位总成B（3）的顶部，端部定位总成A（1）和端部定位总成B（3）对纵梁（5）进行定位，车架类工件的横梁（6）放置在端部定位总成A（1）和端部定位总成B（3）的顶部进行定位，升降辊道及定位组件（4）对纵梁（5）和横梁（6）夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：所述的端部定位总成A（1）包括支架A（1-1）、伺服移动横梁定位组件A（1-2）、伺服移动横梁定位组件B（1-3）、齿条A（1-4）、导轨滑块组件A（1-5）和定位基准板A（1-6）；

齿条A（1-4）、导轨滑块组件A（1-5）和定位基准板A（1-6）固定在支架A（1-1）上，伺服移动横梁定位组件A（1-2）和伺服移动横梁定位组件B（1-3）安装在齿条A（1-4）和导轨滑块组件A（1-5）上并能在齿条A（1-4）和导轨滑块组件A（1-5）上移动，伺服移动横梁定位组件A（1-2）和伺服移动横梁定位组件B（1-3）上装有定位气缸A（1-7）、支撑块A（1-8）、定位轴A（1-9）、伺服电机A（1-10）、减速机A（1-11）和齿轮A（1-12），伺服电机A（1-10）和减速机A（1-11）通过齿轮A（1-12）、齿条A（1-4）啮合和导轨滑块组件A（1-5）将伺服移动横梁定位组件A（1-2）和伺服移动横梁定位组件B（1-3）自动移动至所需拼点工件的横梁（6）位置。

3.根据权利要求1所述的一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：所述的端部定位总成B（3）包括支架B（3-1）、伺服移动横梁定位组件C（3-2）、伺服移动纵梁端部定位组件（3-3）、齿条B（3-4）、导轨滑块组件B（3-5）和定位基准板B（3-6）；

齿条B（3-4）、导轨滑块组件B（3-5）和定位基准板B（3-6）固定在支架B（3-1）上，伺服移动横梁定位组件C（3-2）和伺服移动纵梁端部定位组件（3-3）安装在齿条B（3-4）和导轨滑块组件B（3-5）上并能在齿条B（3-4）和导轨滑块组件B（3-5）上移动，伺服移动横梁定位组件C（3-2）上装有定位气缸B、支撑块B、定位轴B、伺服电机B、减速机B和齿轮B，伺服电机B和减速机B通过齿轮B、齿条B（3-4）啮合和导轨滑块组件B（3-5）将伺服移动横梁定位组件C（3-2）自动移动至所需拼点工件的横梁（6）位置；

所述的伺服移动纵梁端部定位组件（3-3）上装有减速传感器组件（3-7）、到位传感器组件（3-8）、纵梁端部定位组件（3-9）、伺服电机C、减速机C和齿轮C，伺服电机C和减速机C通过齿轮C、齿条B（3-4）啮合和导轨滑块组件B（3-5）将伺服移动纵梁端部定位组件（3-3）移动至所需拼点工件纵梁（5）的端头位置。

4.根据权利要求1所述的一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：所述的中部定位及工件顶升总成（2）包括中部定位支架（2-1）、液压顶升组件（2-2）、手动切换横梁定位组件（2-3）、插销座（2-4）和导轨滑块组件C（2-5），所述的液压顶升组件（2-2）、插销座（2-4）和导轨滑块组件C（2-5）安装在中部定位支架（2-1）上，所述的手动切换横梁定位组件（2-3）设置在导轨滑块组件C（2-5）上通过插销座（2-4）固定。

5.根据权利要求1所述的一种自适应车架类工件拼点工装，其特征在于：所述的升降辊道及定位组件（4）包括升降辊道支架（4-1）、升降支架（4-2）、导轨滑块组件D（4-3）、顶升气缸（4-4）、缓冲器（4-5）、辊子组件（4-6）、导向定位组件（4-7）、转角缸（4-8）、三轴气缸（4-9）、变频电机（4-10）、链条（4-11）和张紧轮（4-12），所述的升降支架（4-2）和顶升气缸（4-4）安装在升降辊道支架（4-1）上，所述的导轨滑块组件D（4-3）、缓冲器（4-5）、辊子组件（4-6）、导向定位组件（4-7）、转角缸（4-8）、三轴气缸（4-9）、变频电机（4-10）、链条（4-11）和张紧轮（4-12）安装在升降支架（4-2）上，顶升气缸（4-4）伸出时升降支架（4-2）通过导轨滑块组件D（4-3）运动处于升起位置，变频电机（4-10）连接链条（4-11）和张紧轮（4-12）带动辊子组件（4-6）运动。