[实用新型]小袋取送装置

说明书

本实用新型公开了小袋取送装置，包括左右袋夹和摆臂，其特征在于：左袋夹与左转轴固定连接，右袋夹与右转轴固定连接，左右转轴转动设于竖向支座上，竖向支座通过短轴与摆臂的上端形成转动连接，左转轴、右转轴的下方设有活动块，活动块由气缸推动作上下动作，活动块的顶部中间设有第一铰接轴与左下曲柄、右下曲柄的下端形成铰接连接，左下曲柄的上端通过第二铰接轴与左上曲柄的下端形成铰接连接，左上曲柄的上端固定连接右转轴，右下曲柄的上端通过第三铰接轴与右上曲柄的下端形成铰接连接，右上曲柄的上端固定连接左转轴。本实用新型用于给袋式包装机包装生产过程的小袋取送，装配方便，成本低，并确保小袋取送动作高效准确进行。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种给袋式包装机的小袋取送装置。

背景技术

给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装，近年来越来越多地得到广泛应用。对于需要进行双袋包装的物料，包装机在包装过程中要进行套袋动作和小袋取送动作，小袋取送动作由小袋取送装置来完成，现有技术的小袋取送装置，装配不便，成本高，不能有效保证小袋取送动作的高效准确。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种用于给袋式包装机包装生产过程的小袋取送，装配方便，成本低，并确保小袋取送动作高效准确进行的小袋取送装置。

本实用新型是通过如下技术方案来实施的：

小袋取送装置，包括左右袋夹和摆臂，摆臂以位于摆臂下端的摆动中心为支点作往复摆动设置，其特征在于：左袋夹与左转轴固定连接，右袋夹与右转轴固定连接，左转轴、右转轴左右并排设置并各自转动设于竖向支座上，竖向支座固定连接短轴并通过短轴与摆臂的上端形成转动连接，左转轴、右转轴的下方设有活动块，活动块由气缸推动作上下动作，气缸在竖向支座上固定安装，活动块的顶部中间设有第一铰接轴与左下曲柄、右下曲柄的下端形成铰接连接，左下曲柄的上端通过第二铰接轴与左上曲柄的下端形成铰接连接，左上曲柄的上端固定连接右转轴，右下曲柄的上端通过第三铰接轴与右上曲柄的下端形成铰接连接，右上曲柄的上端固定连接左转轴。

所述短轴的轴端固定连接上链轮，上链轮通过链条连接下链轮，下链轮固定安装，下链轮的中心轴线与摆臂下端的摆动中心重合。

上述技术方案的小袋取送装置，专用于给袋式包装机包装生产过程的小袋取送，装配方便，成本低，具体动作过程是：当小袋到达指定位置时，摆臂摆动使左右袋夹正好位于小袋袋口的上方，然后气缸动作推动活动块向上，活动块的向上动作使左下曲柄、右下曲柄同时推动左上曲柄和右上曲柄，进而使左转轴、右转轴产生相对转动，带动左右袋夹闭合将小袋进行夹住，左右袋夹将小袋夹住后，摆臂回摆，带动竖向支座和左右袋夹向套袋方向进行摆动，摆动过程中，由于上链轮受到固定安装的下链轮的限制，所以能够保证竖向支座在摆臂的摆动过程中始终保持垂直姿态，使左右袋夹夹住的小袋不会产生左右甩动，确保小袋取送动作的高效准确进行。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1中的侧视结构图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的小袋取送装置，包括左袋夹1、右袋夹2和摆臂15，摆臂15以位于摆臂下端的摆动中心A为支点作往复摆动设置，左袋夹1与左转轴3固定连接，右袋夹2与右转轴4固定连接，左转轴3、右转轴4左右并排设置并各自转动设于竖向支座14上，竖向支座14固定连接短轴18并通过短轴18与摆臂15的上端形成转动连接，短轴18的轴端固定连接上链轮17，上链轮17通过链条连接下链轮16，下链轮16固定安装，下链轮16的中心轴线与摆臂15下端的摆动中心A重合；左转轴3、右转轴4的下方设有活动块12，活动块12由气缸13推动作上下动作，气缸13在竖向支座14上固定安装，活动块12的顶部中间设有第一铰接轴11与左下曲柄7、右下曲柄8的下端形成铰接连接，左下曲柄7的上端通过第二铰接轴9与左上曲柄5的下端形成铰接连接，左上曲柄5的上端固定连接右转轴4，右下曲柄8的上端通过第三铰接轴10与右上曲柄6的下端形成铰接连接，右上曲柄6的上端固定连接左转轴3。