[实用新型]小袋取送装置

权利要求书

1.小袋取送装置，包括左右袋夹和摆臂，摆臂以位于摆臂下端的摆动中心为支点作往复摆动设置，其特征在于：左袋夹与左转轴固定连接，右袋夹与右转轴固定连接，左转轴、右转轴左右并排设置并各自转动设于竖向支座上，竖向支座固定连接短轴并通过短轴与摆臂的上端形成转动连接，左转轴、右转轴的下方设有活动块，活动块由气缸推动作上下动作，气缸在竖向支座上固定安装，活动块的顶部中间设有第一铰接轴与左下曲柄、右下曲柄的下端形成铰接连接，左下曲柄的上端通过第二铰接轴与左上曲柄的下端形成铰接连接，左上曲柄的上端固定连接右转轴，右下曲柄的上端通过第三铰接轴与右上曲柄的下端形成铰接连接，右上曲柄的上端固定连接左转轴。

2.如权利要求1所述的小袋取送装置，其特征在于：所述短轴的轴端固定连接上链轮，上链轮通过链条连接下链轮，下链轮固定安装，下链轮的中心轴线与摆臂下端的摆动中心重合。