[实用新型]旋转上下料机构有效
申请号: | 202021144583.2 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN213288342U | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 孙庆军;朱永双 | 申请(专利权)人: | 昆山巧乐机器人有限公司 |
主分类号: | B21D35/00 | 分类号: | B21D35/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/14;B21D45/00 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 上下 机构 | ||
本实用新型公开了一种旋转上下料机构,包括振动盘上料机构,振动盘上料机构一侧从左到右依次设置有冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构,冲裁单边机构右侧设置有下料机构,冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构前侧均设置有与之配合的旋转上下料机构,旋转上下料机构包括第一安装架,第一安装架上设置第一电机和通过第一电机驱动的第一旋转盘,第一旋转盘上均匀设置有结构相同的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位,实现了旋转上下料机构对多个产品进行冲压拉伸、冲压翻边、冲孔翻边、冲裁三边和冲裁单边工作,提高了旋转上下料机构的工作效率。
技术领域
本实用新型涉及一种机械技术领域,尤其涉及一种旋转上下料机构。
背景技术
现有技术的旋转上下料机构中采用单工位进行工作,降低了旋转上下料机构的工作效率。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种设置有四个工位的旋转上下料机构,解决了单工位工作效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种旋转上下料机构,包括振动盘上料机构,所述振动盘上料机构一侧从左到右依次设置有冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构,所述冲裁单边机构右侧设置有下料机构,所述冲压拉伸机构、冲压翻边机构、冲孔翻边机构、冲裁三边机构和冲裁单边机构前侧均设置有与之配合的旋转上下料机构,所述冲压拉伸机构和冲压翻边机构前侧设置的旋转上下料机构之间设置有第一换位机构,所述冲压翻边机构和冲孔翻边机构前侧设置的旋转上下料机构之间设置有第二换位机构,所述旋转上下料机构包括第一安装架,所述第一安装架上设置第一电机和通过第一电机驱动的第一旋转盘,所述第一旋转盘上均匀设置有结构相同的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。
进一步的是:所述第一工位包括第一固定板,所述第一固定板上设置有滑轨,还包括设置在滑轨上的第二固定板和驱动第二固定板在滑轨上上下滑动的第一气缸,所述第二固定板前端安装有第一夹爪机构。
进一步的是:所述振动盘上料机构包括振动盘和设置在振动盘一侧的固定架,所述固定架上设置用于固定产品并与振动盘配合的固定槽。
进一步的是:所述夹爪机构包括双向伸缩气缸和设置在双向伸缩气缸两端并通过双向伸缩气缸控制的第一夹爪和第二夹爪。
进一步的是:所述第一换位机构包括第二安装架,所述第二安装架上安装有第二电机和通过第二电机驱动的第二旋转盘,所述第二旋转盘上设置有第三电机、通过第三电机驱动翻转的第二夹爪机构、第四电机和通过第四电机驱动翻转的第三夹爪机构。
本实用新型的有益效果是:通过在旋转盘上设置的结构相同的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位,实现了旋转上下料机构对多个产品进行冲压拉伸、冲压翻边、冲孔翻边、冲裁三边和冲裁单边工作,提高了旋转上下料机构的工作效率。
附图说明
图1为旋转上下料机构整体示意图。
图2为振动盘上料机构示意图。
图3为旋转上下料机构整体示意图。
图4为第一工位结构示意图。
图5为第一夹爪机构示意图。
图6为第一换位机构示意图。
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